[發明專利]高壓電力設備作業車輛位置預警系統及方法

在審

• 申請號: 201710412686.9
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107170187A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 費琳翔;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 重慶大學;南京文道自動化系統有限公司
• 主分類號: G08B21/00
• 分類號: G08B21/00;G08G1/123
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 李帥

1.高壓電力設備作業車輛位置預警系統，其特征在于：包括：

第一GPS芯片（101）：其輸出端與第一MCU處理芯片（102）的輸入端電氣連接，用于對作業車輛機械臂頂端的位置進行實時定位；

第一MCU處理芯片（102）：其輸出端與第一通訊模塊（103）的輸入端電氣連接，用于對作業車輛機械臂頂端的位置定位信息進行處理，得出作業車輛機械臂頂端的海拔垂直高度、相對于高壓帶電體的水平距離、角度、速度以及加速度信息；

第一通訊模塊（103）：其輸出端與第二通訊模塊（104）的輸入端電氣連接，用于進行第一MCU處理芯片（102）和第二通訊模塊（104）之間的數據通信；

第二通訊模塊（104）：其輸出端與第二MCU處理芯片（106）的輸入端電氣連接，用于進行第一通訊模塊（103）和第二MCU處理芯片（106）之間的數據通信；

第二GPS芯片（105）：其輸出端與第二MCU處理芯片（106）的輸入端電氣連接，用于對作業車輛操作室的位置進行實時定位；

第二MCU處理芯片（106）：其輸出端與人機交互模塊（107）的輸入端電氣連接，用于根據作業車輛機械臂頂端的位置定位信息和作業車輛操作室的位置定位信息，得出作業車輛機械臂頂端與高壓帶電體之間的相對垂直高度、水平距離、角度、速度以及加速度信息；根據預設的垂直高度、水平距離、角度、速度以及加速度的臨界值，判斷當前的垂直高度、水平距離、角度、速度以及加速度的數值是否超出臨界值，如是，則發送報警控制信息；

人機交互模塊（107）：用于接收報警控制信息后，進行報警，并將作業車輛機械臂頂端與高壓帶電體之間的相對垂直高度、水平距離、角度、速度以及加速度信息進行顯示。

2.根據權利要求1所述的高壓電力設備作業車輛位置預警系統，其特征在于：所述第二MCU處理芯片（106）在根據作業車輛機械臂頂端的位置定位信息和作業車輛操作室的位置定位信息，得出作業車輛機械臂頂端與高壓帶電體之間的相對垂直高度時，具體包括：

對作業車輛操作室的位置定位信息進行處理，得出作業車輛操作室的海拔垂直高度信息，根據作業車輛機械臂頂端的海拔垂直高度信息和作業車輛操作室的海拔垂直高度信息，計算出作業車輛機械臂頂端與作業車輛操作室之間的相對垂直高度，然后根據作業車輛機械臂頂端與作業車輛操作室之間的相對垂直高度、以及作業車輛操作室相對于地面的垂直高度，計算出作業車輛機械臂頂端相對于地面的垂直高度，再根據作業車輛機械臂頂端相對于地面的垂直高度、以及高壓帶電體相對于地面的垂直高度，最后計算出作業車輛機械臂頂端與高壓帶電體之間的相對垂直高度。

3.根據權利要求2所述的高壓電力設備作業車輛位置預警系統，其特征在于：所述的高壓電力設備作業車輛位置預警系統，還包括：

電場強度檢測模塊（108）：其輸出端與第一MCU處理芯片（102）的輸入端電氣連接，用于實時檢測高壓帶電體的電場強度；

所述第二MCU處理芯片（106）判斷當前的水平距離的數值是否超出臨界值時，具體包括：

當高壓帶電體的電場強度大于某一閾值，且作業車輛機械臂頂端與高壓帶電體之間的水平距離小于一定值時，判定當前的水平距離的數值超出臨界值，否則，判定當前的水平距離的數值沒有超出臨界值。

4.根據權利要求2所述的高壓電力設備作業車輛位置預警系統，其特征在于：所述的高壓電力設備作業車輛位置預警系統，還包括：

藍牙模塊（109）：與第二MCU處理芯片（106）雙向連接，用于進行第二MCU處理芯片（106）和APP終端（110）之間數據通信；

APP終端（110）：與藍牙模塊（109）雙向連接，用于讀取第二MCU處理芯片（106）發送的現場數據，并對整個預警系統進行參數設置；

所述第二MCU處理芯片（106）還用于：通過GPRS將數據傳輸到后臺數據庫，并接受后臺對整個預警系統的參數設置。