[發明專利]一種基于視頻的違章停車監控系統

在審

• 申請號: 201710412168.7
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107330373A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 葛永新;秦曉磊;陳敬誼;洪明堅;徐玲;楊夢寧;張小洪;黃晟;王洪星;陳飛宇
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/36;G06K9/44;G06K9/46;G08G1/017
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 馬冬新

1.一種基于視頻的違章停車監控系統，其特征在于：所述違章停車監控系統包括分布設置的攝像頭，通訊單元，存儲介質及處理器，所述攝像頭受控于所述攝像頭用于采集外界視頻數據，所述存儲介質用于存儲違章車輛檢測識別程序，所述處理器用于執行所述違章車輛檢測識別程序，以執行下列步驟：

(1)調用攝像頭視頻數據，進行違章車輛圖像提取，包括使用混合高斯背景建模背景減除法進行運動前景提取，所述混合高斯背景建模背景減除法包括：

讀入所述攝像頭視頻數據，通過混合高斯背景建模，獲得相鄰視頻圖像中規律的背景圖像B(x,y),輸入圖像I(x,y)同背景圖像B(x,y)進行比較，分離出違章車輛運動前景圖像；

(2)違停行為判定檢測，包括根據步驟(1)中分離出的違章車輛運動前景圖像，采用連續幀間位移法進行判定檢測，所述連續幀間位移法包括：若違章車輛運動前景圖像在禁停區域內的連續幀間位移小于位移閾值，則判定違章車輛為違停車輛，進入步驟(3)進行違停車輛圖像提取；違章車輛運動前景圖像在禁停區域內的連續幀間位移大于或等于位移閾值，終止程序；

(3)違停車輛圖像提取，包括對步驟(2)中違章車輛運動前景圖像進行腐蝕膨脹，對腐蝕膨脹后的圖像進行濾波平滑，對濾波平滑后的圖像進行輪廓提取獲取輪廓，獲取外包矩形，進行長寬比篩選，獲得違停車輛圖像；

(4)根據步驟(3)中違停車輛圖像進行違停車輛車牌信息提取；

(5)根據違停車輛車牌信息提取違停車輛車主通訊信息，調用通訊單元告知車主在容許時間閥值內消除違停行為，同時開始計時，并持續監控違停車輛，時間超過容許時間閥值車主未消除違停行為判定違停行為成立，記錄在案。

2.根據權利要求1所述的基于視頻的違章停車監控系統，其特征在于：所述步驟(1)中混合高斯背景建模前還對違章車輛圖像執行下列預處理步驟，所述預處理步驟包括圖像畸變校正及勻光處理，所述勻光處理包括使用Mask差值勻光法進行勻光處理。

3.根據權利要求2所述的基于視頻的違章停車監控系統，其特征在于：所述畸變校正包括創建一個原理想圖像模板，原理想圖像模板標定為(0,1)正交像元，計算所述原理想圖像模板與待處理圖像像元的坐標差，在所述待處理圖像上手動放置錨點，解出畸變模型系數，重建圖像及灰度修正進行畸變校正，畸變模型的徑切圖，P點為理想點，Pd點為畸變點；

所述畸變模型為：

δx=x-u=(λ1dx+λ2)(dx2+dy2)+λ3dx2+λ4dxdyδy=y-v=(λ1dy+λ2)(dx2+dy2)+λ3dxdy+λ4dy2]]>

dx=Px(u-Mx)/fdy=Py(v-My)/f;]]>

其中，x,y為實際畸變圖像坐標；u,v為原理想圖像坐標；λ₁,λ₂,λ₃,λ₄為四個畸變系數；P_x,P_y是像元的橫縱尺寸；M_x,M_y是圖像光軸及像面的主交點坐標；f為攝像頭焦距。