[發明專利]一種基于液壓馬達與扭矩傳感器的測量裝置

有效

• 申請號: 201710412065.0
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN106989861B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 張倩;沈東凱;李超;喻統武
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 管瑩;韓德凱

1.一種基于液壓馬達與扭矩傳感器的測量裝置，其特征在于，包括：

扭矩傳感器；

多葉片液壓馬達；

所述扭矩傳感器包括由彈性軸和粘貼在彈性軸上的應變片組成的測量電橋、輸出端和凸臺；所述輸出端、所述測量電橋、所述凸臺三者依次連接；

所述多葉片液壓馬達包括扭矩軸，所述扭矩軸具有用于容納所述扭矩傳感器的凹腔,所述扭矩傳感器整體置于所述扭矩軸內部；

所述多葉片液壓馬達還包括葉片、葉片軸、軸承、缸前蓋、缸體、缸后蓋；所述缸前蓋、缸體、缸后蓋三者固接為一個整體，所述葉片軸徑向方向通過所述軸承固定并插入到所述缸體中；所述扭矩軸插入所述葉片軸的腔體前端；

所述葉片的頂部有凹槽，凹槽中置有保護圈和密封圈，所述葉片的頂部與所述缸體的腔內表面通過所述保護圈和密封圈進行密封；

所述缸體的外側有兩個孔道，即伺服閥進油孔道和伺服閥回油孔道，所述伺服閥進油孔道與所述葉片軸中的進油孔道區連通，所述伺服閥回油孔道與所述葉片軸中的回油孔道區連通；

所述缸體的腔內表面具有與所述葉片的數目相同數量的凸部，用于與所述葉片軸相接觸，每個所述葉片與相鄰的兩個凸部之間均形成空腔，即葉片左空腔和葉片右空腔，所述凸部的頂端具有凹槽，凹槽中置有保護圈和密封圈。

2.根據權利要求1所述的基于液壓馬達與扭矩傳感器的測量裝置，其特征在于，所述伺服閥進油孔道和所述伺服閥回油孔道設于同一所述凸部之中，所述伺服閥進油孔道連通所述缸體的外側和葉片右空腔，所述伺服閥回油孔道連通所述缸體的外側和葉片左空腔。

3.根據權利要求1或2所述的基于液壓馬達與扭矩傳感器的測量裝置，其特征在于，所述葉片軸中的進油孔道區包括多個孔道，連通各個所述葉片右空腔，所述葉片軸中的回油孔道區包括多個孔道，連通各個所述葉片左空腔。

4.根據權利要求3所述的基于液壓馬達與扭矩傳感器的測量裝置，其特征在于，所述進油孔道區和所述回油孔道區沿所述葉片軸的軸向分布，所述進油孔道區與所述回油孔道區之間設置為可連通。

5.根據權利要求1所述的基于液壓馬達與扭矩傳感器的測量裝置，其特征在于，所述軸承的數目為兩個，即前軸承和后軸承，所述前軸承通過前軸承蓋鑲嵌在所述缸前蓋中，所述后軸承通過后軸承蓋鑲嵌在所述缸后蓋中，所述前軸承蓋固定在所述缸前蓋的前側，所述后軸承蓋固定在所述缸后蓋的后側。