[發明專利]攝像系統、發光裝置、發光裝置的控制方法和存儲介質

有效

• 申請號: 201710412013.3
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107454288B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 市原義郎
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;G03B15/05
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種攝像系統，包括攝像設備和發光裝置，所述發光裝置安裝在所述攝像設備上并且能夠與所述攝像設備進行通信，

其中，所述發光裝置包括：裝置本體；可動單元，其包括用于進行發光的發光部，并且是以相對于所述裝置本體繞第一軸沿第一方向能夠轉動的方式且以繞第二軸沿與所述第一方向大致垂直的第二方向能夠轉動的方式支承的；第一驅動單元，用于沿所述第一方向驅動所述可動單元；以及第二驅動單元，用于沿所述第二方向驅動所述可動單元，并且所述發光裝置使來自所述發光部的光向著對象物照射，由此使來自所述對象物的反射光照射至被攝體，

所述攝像系統還包括：

第一判斷單元，用于基于到所述被攝體的距離和到所述對象物的距離計算所述可動單元相對于所述裝置本體的從所述發光部向著所述對象物照射光的角度，由此確定照射方向；

控制單元，用于控制所述第一驅動單元和所述第二驅動單元，使得所述發光部朝向所述第一判斷單元所確定出的照射方向；以及

第二判斷單元，用于判斷利用所述第一驅動單元沿所述第一方向所驅動的所述可動單元相對于所述裝置本體在所述發光部朝向所述照射方向的位置中的轉動角度是否超過預定角度，

其中，所述控制單元基于所述第二判斷單元的判斷結果來判斷是否利用所述第二驅動單元沿所述第二方向驅動所述可動單元。

2.根據權利要求1所述的攝像系統，其中，所述預定角度是所述可動單元在所述第一方向上的極限轉動角度。

3.根據權利要求2所述的攝像系統，其中，在所述第二判斷單元判斷為所述可動單元在所述位置中的轉動角度超過所述極限轉動角度的情況下，所述控制單元不使所述第二驅動單元沿所述第二方向驅動所述可動單元。

4.根據權利要求1所述的攝像系統，其中，還包括存儲單元，所述存儲單元用于存儲所述預定角度。

5.根據權利要求1所述的攝像系統，其中，在所述攝像設備正進行實時取景圖像拍攝的情況下，所述控制單元不使所述第二驅動單元沿所述第二方向驅動所述可動單元。

6.根據權利要求1所述的攝像系統，其中，所述攝像設備還包括顯示部，所述顯示部是以沿相對于所述攝像設備打開或關閉的方向能夠轉動的方式支承的，以及

在所述顯示部相對于所述攝像設備打開的情況下，所述控制單元不使所述第二驅動單元沿所述第二方向驅動所述可動單元。

7.根據權利要求1所述的攝像系統，其中，所述對象物是天花板。

8.根據權利要求7所述的攝像系統，其中，還包括測距單元，所述測距單元用于計算到所述被攝體的距離和到所述對象物的距離，

其中，所述第一判斷單元基于所述測距單元所進行的到所述被攝體的距離和到所述對象物的距離的計算結果來確定所述照射方向。

9.根據權利要求8所述的攝像系統，其中，所述控制單元、所述測距單元和所述第一判斷單元設置在所述發光裝置和所述攝像設備各自中，

在所述可動單元朝向所述攝像設備的背面側的情況下，在所述發光裝置朝向所述照射方向的位置中，所述發光裝置的所述控制單元使所述第一驅動單元將所述可動單元繞所述第一軸轉動由此所述發光裝置朝向所述天花板，并且使所述可動單元停止，以及

在獲取到所述攝像設備的所述測距單元所獲取到的與所述被攝體有關的測距信息的情況下，所述發光裝置的所述第一判斷單元利用所述發光裝置的所述測距單元來測量到所述天花板的距離，并且基于所獲取到的與所述被攝體有關的測距信息和到所述天花板的距離的測量結果來計算所述可動單元相對于所述裝置本體的從所述發光部向著所述天花板發光的角度，由此確定所述照射方向。