[發明專利]一種無人機

在審

• 申請號: 201710411758.8
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107196034A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 商順超
• 申請（專利權）人: 東莞質研工業設計服務有限公司
• 主分類號: H01Q1/06
• 分類號: H01Q1/06;H01Q1/08;H01Q1/28;H01Q3/06;B64C1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種無人機。

背景技術

目前，無人機是通過無線信號進行通信和控制的，所以無人機通信質量直接影響無人機的使用，無人機的天線都是固定的，因此總存在弱信號區和相位變化的問題，而且另外一個問題是，如果無人機的天線要設在內部，則在遠距離通信的時候信號又弱，當放置在外面的時候，其又影響無人機的起降。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種無人機。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：一種無人機，包括有無人機機體，以及鉗設于無人機機體底部的的圓盤架，圓盤架中間設有過孔，還包括有一個位于圓盤架頂面的滑軌；還包括有一個縱向架，縱向架一側與滑軌軌道滑動連接，另一側設有齒條；圓盤架頂面還設有一個驅動電機，驅動電機動力輸出端設有齒輪，齒輪與齒條嚙合；所述縱向架下端設有第一伺服電機和第二伺服電機；還包括有第一天線板和第二天線板；第一天線板和第二天線板分別與第一伺服電機和第二伺服電機的動力輸出端固接；所述第一天線板和第二天線板內均設有一個微帶天線。

其中，所述第一天線板和第二天線板的自由端均設有狀態指示燈。

其中，所述微帶天線為單極性天線，所述微帶天線包括有PCB板，以及設于PCB板上的微帶振子；微帶振子包括有上下對稱的兩組微帶單元；每個微帶單元包括有左右對稱設置的子單元；子單元包括有一個L形底臂，L形底臂的縱臂向橫臂方向延伸出有四個平行的傳導桿，分別為第一傳導桿、第二傳導桿、第三傳導桿、第四傳導桿；第一傳導桿、第二傳導桿、第三傳導桿長度相同，且他們的自由端均設有一個主輻射臂；主輻射臂包括有底桿，底桿的兩端向上設有護桿，底桿向上設有多個并排設置的發射桿；所述第四傳導桿自由端設有一個條形臂，條形臂兩端為圓弧狀，所述條形臂上設有多個并排設置的圓孔；所述條形臂向L形底臂的橫桿方向延伸出有一個豎桿和一個U形桿；還包括有一個饋電帶，饋電帶分別與四個L形底臂的橫臂連接。

其中，底桿的底側設有鋸齒結構。

其中，所述圓孔的數量為八個。

其中，發射桿的數量為15-20個。

其中，發射桿的數量為18個。

本發明的有益效果為：通過第一天線板和第二天線板的收合，可以實現用的時候展開，不用的時候收回去的功能，而且還能根據需要調節相位變化和輻射方向，在無人機下降的時候或者近距離的時候收起，高空的時候伸出展開。

附圖說明

圖1是本發明的展開時的使用狀態結構圖；

圖2是本發明的收合時的使用狀態結構圖；

圖3是圖1的局部放大圖；

圖4是本發明的微帶天線的俯視圖；

圖5 是圖4的局部放大圖；

圖6是本發明天線的增益圖；

圖7是本發明天線的輻射效率圖；

圖8是本發明天線的駐波比圖；

圖1至圖8附圖標記說明：

a1-圓盤架；a2-滑軌；a3-驅動電機；a4-齒輪；a5-縱向架；a61-第一天線板；a62-第二天線板；a7-指示燈；a8-無人機機體；

b1-PCB板；b2-饋電帶；b3-L形底臂；b4-第一傳導桿；b5-第四傳導桿；b6-底桿；b61-護桿；b62-發射桿；b7-條形臂；b71-圓孔；b8-豎桿；b9-U形桿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細的說明，并不是把本發明的實施范圍局限于此。

如圖1至圖8，本實施例所述的無人機，包括有無人機機體a8，以及鉗設于無人機機體底部的的圓盤架a1，圓盤架a1中間設有過孔，還包括有一個位于圓盤架a1頂面的滑軌a2；還包括有一個縱向架a5，縱向架a5一側與滑軌a2軌道滑動連接，另一側設有齒條；圓盤架a1頂面還設有一個驅動電機a3，驅動電機a3動力輸出端設有齒輪a4，齒輪a4與齒條嚙合；所述縱向架a5下端設有第一伺服電機和第二伺服電機；還包括有第一天線板和第二天線板a62；第一天線板a61和第二天線板a62分別與第一伺服電機和第二伺服電機的動力輸出端固接；所述第一天線板和第二天線板a62內均設有一個微帶天線。

如圖1至圖3，其在使用時或者調節輻射方向的時候，可以通過驅動電機a3驅動齒輪a4旋轉，來驅動縱向架a5的上升和下降，從而第一伺服電機和第二伺服電機驅動第一天線板a61和第二天線板a62展開或者收合。