[發明專利]一種實驗臺面防水槽自動加工系統

有效

• 申請號: 201710411689.0
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107363309B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李欽才
• 申請（專利權）人: 安徽東冠器械設備有限公司
• 主分類號: B23C3/30
• 分類號: B23C3/30
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 段曉微;葉美琴

1.一種實驗臺面防水槽自動加工系統，其特征在于，包括：工作臺（1）、第一導軌（3）、第二導軌（4）、滑架（5）、活動桿（6）、銑槽機構（7）、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構以及第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中：

工作臺（1）用于對待加工工件進行支撐；

第一導軌（3）沿X軸方向布置在工作臺（1）的上方；

第二導軌（4）沿Y軸方向布置在工作臺（1）上方并滑動安裝在第一導軌（3）上；

滑架（5）滑動安裝在第二導軌（4）上；

活動桿（6）位于工作臺（1）的上方，且其一端與滑架（5）活動連接；

銑槽機構（7）位于活動桿（6）遠離滑架（5）的一端并固定安裝在活動桿（6）上，銑槽機構（7）包括刀具和用于驅動刀具工作的動力單元；

第一驅動機構用于驅動第二導軌（4）在第一導軌（3）上沿X軸方向進行直線往復動作；

第二驅動機構用于驅動滑架（5）在第二導軌（4）上沿Y軸方向進行直線往復動作；

第三驅動機構用于驅動第一導軌（3）在工作臺（1）的上方沿Z軸方向進行直線往復動作；

第四驅動機構固定安裝在滑架（5）上，第四驅動機構用于驅動活動桿（6）在工作臺（1）上方進行水平方向轉動；

第一傳感器用于檢測銑槽機構（7）中的刀具與待加工工件的邊緣在X軸方向上的間距；

第二傳感器用于檢測銑槽機構（7）中的刀具與待加工工件的邊緣在Y軸方向上的間距；

控制裝置分別與第一傳感器、第二傳感器連接用于獲取第一傳感器、第二傳感器的檢測數據；

控制裝置還分別與第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構以及銑槽機構（7）中的動力單元連接，控制裝置根據獲取的第一傳感器、第二傳感器的檢測數據控制第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構以及銑槽機構（7）中的動力單元做出相應動作；

控制裝置根據獲取的第一傳感器、第二傳感器的檢測數據計算出所述刀具所在的初始坐標，控制裝置將獲取的初始坐標與預設的目標坐標進行分析計算并根據分析計算的結果規劃出刀具抵達目標坐標的初始路徑；當初始路徑規劃完成時，控制裝置根據規劃的初始路徑控制第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構進行相應動作，使其抵達目標坐標；當刀具抵達目標坐標時，控制裝置重新獲取第一傳感器、第二傳感器的檢測數據，并根據重新獲取的檢測數據規劃出加工路徑；當加工路徑規劃完成時，控制裝置控制所述動力單元動作，以帶動刀具動作，同時根據規劃的加工路徑控制第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構進行相應動作，以帶動銑槽機構（7）沿加工路徑進行行走。

2.根據權利要求1所述的實驗臺面防水槽自動加工系統，其特征在于，第一傳感器、第二傳感器均安裝在活動桿（6）上并隨活動桿（6）的移動而移動。

3.根據權利要求1所述的實驗臺面防水槽自動加工系統，其特征在于，活動桿（6）包括第一桿體（61）、第二桿體（62），所述第一桿體（61）的一端與滑架（5）活動連接，第二桿體（62）位于第一桿體（61）的一側并與第一桿體（61）同向延伸，第二桿體（62）與第一桿體（61）滑動連接。

4.根據權利要求3所述的實驗臺面防水槽自動加工系統，其特征在于，銑槽機構（7）位于第二桿體（62）遠離滑架（5）的一側并與第二桿體（62）固定。

5.根據權利要求4所述的實驗臺面防水槽自動加工系統，其特征在于，還包括用于驅動第二桿體（62）在第一桿體（61）上沿第一桿體（61）的長度方向伸縮的第五驅動機構。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的實驗臺面防水槽自動加工系統，其特征在于，還包括用于對第一導軌（3）進行支撐的支撐架（2）；支撐架（2）包括位于工作臺（1）兩側的第一側架、第二側架，所述第一側架、第二側架相對布置，第一側架、第二側架相互靠近的一側均設有豎直布置的導向桿；第一導軌（3）的兩端分別與第一側架、第二側架上的導向桿滑動連接。