[發明專利]一種方便搬運木材的直角坐標機器人

有效

• 申請號: 201710411669.3
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107161925B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 李嘉杰;章水平;柯帥
• 申請（專利權）人: 任東輝
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陶榮州

本發明公開了一種方便搬運木材的直角坐標機器人，包括固定板，所述固定板的一側面固定連接有連接桿，所述固定板的下表面固定連接有支撐腿，所述固定板的上表面開設有第一凹槽，所述第一凹槽的內部固定連接有第一正反電機，所述第一正反電機的輸出軸固定連接有第一螺紋桿，所述第一凹槽的內部活動連接有活動塊，所述活動塊的正面開設有第一螺紋孔，所述第一螺紋桿螺紋連接在第一螺紋孔的內部，所述第一凹槽的內壁上固定連接有固定塊，所述固定塊的正面固定連接有第一軸承。本發明通過設置第一正反電機、第一螺紋桿、伸縮式液壓缸和升降平臺，解決了采用人工移送的方式進行上下料操作，工人的勞動強度高的問題。

技術領域

本發明涉及直角坐標機器人技術領域，具體為一種方便搬運木材的直角坐標機器人。

背景技術

直角坐標機器人是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機和步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶和齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡，直角坐標機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線和曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。

專業裝卸搬運領域，常需要智能搬運機器人和機械手等設備，例如在木工機械的上下料設備領域，搬運在板材加工過程中常需要對板材上下料進行控制，如采用人工移送的方式進行上下料操作雖能夠確保將板材擺放整齊，工人的勞動強度高。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種方便搬運木材的直角坐標機器人，解決了采用人工移送的方式進行上下料操作雖能夠確保將板材擺放整齊，工人的勞動強度高的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種方便搬運木材的直角坐標機器人，包括固定板，所述固定板的一側面固定連接有連接桿，所述固定板的下表面固定連接有支撐腿，所述固定板的上表面開設有第一凹槽，所述第一凹槽的內部固定連接有第一正反電機，所述第一正反電機的輸出軸固定連接有第一螺紋桿，所述第一凹槽的內部活動連接有活動塊，所述活動塊的正面開設有第一螺紋孔，所述第一螺紋桿螺紋連接在第一螺紋孔的內部，所述第一凹槽的內壁上固定連接有固定塊，所述固定塊的正面固定連接有第一軸承，且活動塊位于第一正反電機和第一軸承之間，所述第一軸承的內表面與第一螺紋桿的表面固定連接。

所述活動塊的一側面固定連接有第一半圓塊，所述第一半圓塊的內表面活動連接有圓桿，所述活動塊的一側面開設有半圓滑槽，所述半圓滑槽的內部活動連接有第二半圓塊，且第二半圓塊的內表面與圓桿的表面活動連接。

所述圓桿的一端固定連接有活動板，所述活動板的下表面固定連接有伸縮式液壓缸，所述伸縮式液壓缸的底部固定連接有升降平臺，所述升降平臺的上表面固定連接有盒體，所述升降平臺的上表面開設有第二凹槽，所述第二凹槽的內壁上固定連接有第二軸承，所述第二軸承的內表面固定連接有轉桿，所述轉桿的表面套接有滾筒。

所述盒體的正面開設有通槽，所述通槽的內部活動連接有導向桿，所述導向桿的一側面固定連接有豎桿，所述豎桿的一側面固定連接有活動桿，所述活動桿的一端穿過盒體并延伸至盒體的外部，所述升降平臺的上表面固定連接有第二正反電機，所述第二正反電機的輸出軸固定連接有齒輪，所述齒輪與開設在活動桿表面的齒槽嚙合。

優選的，所述盒體的內壁上開設有第三凹槽，所述第三凹槽的內部活動連接有擋板。

優選的，所述伸縮式液壓缸的數量為四個，且四個伸縮式液壓缸分別位于升降平臺上表面的四角。

優選的，所述活動塊的上表面開設有第二螺紋孔，第二螺紋孔與半圓滑槽相連通，所述第二螺紋孔的內部螺紋連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的底部與第二半圓塊的表面活動連接。