[發明專利]盤類零件用電液復合驅動高精密智能淬火機床及控制方法

有效

• 申請號: 201710411443.3
• 申請日: 2017-06-05
• 公開（公告）號: CN107245559B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 劉玉飛;張席;張俊強;于華;訾斌;許德章
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: C21D1/62
• 分類號: C21D1/62;C21D11/00;C21D9/32
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種盤類零件用電液復合驅動高精密智能淬火機床，其特征在于：

它包括由機架底座（11）、傾斜支承架（12）組成的可調機架，由回轉臺（2）及設置在回轉臺（2）上的智能卡爪（3）構成的淬火工作臺，工藝參數庫（6）和控制系統（7）；

所述的機架底座（11）與傾斜支承架（12）之間采用能夠實現相對自由轉動的約束進行連接，機架底座（11）的豎直立柱（13）的上表面安裝有液壓缸（4），液壓缸（4）的兩端分別與豎直立柱（13）的上表面和傾斜支承架（12）連接；在所述的機架底座（11）的底部設置有淬火液滲漏網（14），所述的傾斜支承架（12）內設置淬火工作臺；

所述的工藝參數庫（6）包括參數輸入模塊（61）和參數輸出模塊（62），參數輸入模塊（61）用于輸入淬火工件（5）的材料屬性和淬火工藝要求，參數輸出模塊（62）用于輸出淬火效果最佳的機架底座（11）與傾斜支承架（12）之間的傾斜角度、淬火速度、淬火頻率；

所述的控制系統（7）包括定位檢查系統（71）、夾緊力控制系統（72）及運行監控系統（73）；

所述的回轉臺（2）包括回轉底盤（21）、卡盤體（22），所述回轉底盤（21）的外殼包含有蝸桿套（211），蝸桿套（211）的內部安裝有蝸桿（23），蝸桿（23）的一端通過連軸器（27）與回轉驅動電機（242）連接，蝸桿（23）的一側與渦輪回轉支承（25）嚙合，渦輪回轉支承（25）與卡盤體（22）連接；

所述的卡盤體（22）包括卡盤底座（221）、卡盤外殼（222），卡盤底座（221）上設置有安裝架I（223）和安裝架II（224），安裝架I（223）上安裝有定位驅動電機（242），安裝架II（224）上安裝有小錐齒輪（26），定位驅動電機（241）通過連軸器（27）與小錐齒輪（26）連接，小錐齒輪（26）與大錐齒輪（28）嚙合，大錐齒輪（28）與平面螺旋紋轉盤（29）的轉軸連接；

所述的卡盤外殼（222）的上表面設置有多個滑道，每個滑道內放置智能卡爪（3）；智能卡爪（3）的內部設置有緩沖機構和感測壓力的傳感器，智能卡爪（3）的前端面（31）和后端面（32）均安裝有感測距離的距離傳感器，底端面（33）與平面螺旋紋轉盤（29）的上表面嚙合傳動。

2.根據權利要求1所述的一種盤類零件用電液復合驅動高精密智能淬火機床，其特征在于：所述的機架底座（11）與傾斜支承架（12）之間通過轉動關節（15）連接，所述的轉動關節（15）對稱分布在機架底座（11）和傾斜支承架（12）的兩端。

3.根據權利要求2所述的一種盤類零件用電液復合驅動高精密智能淬火機床，其特征在于：所述的卡盤外殼（222）上表面的滑道為3個，滑道和智能卡爪（3）均中心對稱分布在卡盤外殼（222）的上表面。

4.根據權利要求1所述的一種盤類零件用電液復合驅動高精密智能淬火機床，其特征在于：所述的液壓缸（4）共有兩個，在豎直立柱（13）的上表面對稱布置安裝，且與水平面成一定夾角，液壓缸（4）與傾斜支承架（12）的連接位置處于傾斜支承架（12）的上部位置。

5.根據權利要求1所述的一種盤類零件用電液復合驅動高精密智能淬火機床，其特征在于：所述的智能卡爪（3）的前端面（31）為內凹螺紋弧面，后端面（32）為外凸螺紋弧面，底端面（33）為螺紋平面；

前端面（31）和后端面（32）上安裝的感測距離的傳感器為激光位移傳感器（34）；智能卡爪（3）的內部設置的緩沖機構為彈簧（35）、設置的感測壓力的傳感器為壓力傳感器（36）；智能卡爪（3）采用鈦合金耐高溫材料加工制造。

6.根據權利要求1所述的一種盤類零件用電液復合驅動高精密智能淬火機床，其特征在于：所述的渦輪回轉支承（25）通過法蘭盤（212）與卡盤體（22）的卡盤底座（221）連接。

7.根據權利要求1或2所述的一種盤類零件用電液復合驅動高精密智能淬火機床，其特征在于：所述的卡盤底座（221）為端面套筒形，安裝架I（223）和安裝架II（224）設置在卡盤底座（221）的一側。