[發(fā)明專利]高精度非接卡讀寫距離測試機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710411205.2 | 申請日： | 2017-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN108983700A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高健民 | 申請（專利權(quán)）人： | 赤松城（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/401 | 分類號： | G05B19/401;H04B5/00;G06K7/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 性能測試系統(tǒng) 非金屬材質(zhì) 電磁干擾 控制模塊 平臺終端 四軸運動 機身 電源轉(zhuǎn)換模塊 人機交互界面 串口 電機驅(qū)動器 讀卡器天線 運動控制器 測試 測試平臺 電源電壓 電源模塊 讀寫距離 供給電機 金屬物質(zhì) 開關(guān)保護 控制運動 以太網(wǎng)口 運動過程 終端控制 控制器 智能卡 機器人 金屬 轉(zhuǎn)換 通信 保證 | ||
1.一種非接觸卡通信性能測試系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括測試平臺終端，非金屬材質(zhì)機身，四軸運動控制模塊，電源轉(zhuǎn)換模塊，其中：
測試平臺終端作為人機交互界面，用戶在其上設(shè)置測試指令發(fā)送給讀卡器，并接收卡返回的信息，判斷通信狀態(tài)。
非金屬材質(zhì)機身消除了金屬對Rfid場通信的電磁干擾。
四軸運動模塊能精確完成非接觸智能卡與讀卡器天線處在不同相對位置的運動，產(chǎn)品內(nèi)置了一個微型氣泵，配合換向閥，完成對卡片的自動操作。
電源模塊為四軸運動模塊提供穩(wěn)定的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：
所述非金屬機身采用非金屬材質(zhì)，包括機械手臂、滑軌、導(dǎo)帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2任一所述系統(tǒng)，其特征在于：
所述非金屬機身保證在有效測試范圍內(nèi)的空間半徑150mm內(nèi)無金屬材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2任一所述系統(tǒng)，其特征在于：
所述機械手臂上設(shè)有微型氣泵，能抓取和釋放卡片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述系統(tǒng)，其特征在于：
所述微型氣泵內(nèi)設(shè)有氣壓傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2任一所述系統(tǒng)，其特征在于：
所述四軸控制模塊內(nèi)有1個電機控制器，4個步進電機電機，實現(xiàn)4個方向上的運動控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2任一所述系統(tǒng)，其特征在于：
所述四軸運動控制模塊通過串口轉(zhuǎn)USB或以太網(wǎng)口與PC相連接，實現(xiàn)終端控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述系統(tǒng)，其特征在于：
所述4個方向的運動控制指X、Y、Z、U(360°旋轉(zhuǎn))四軸。
9.根據(jù)權(quán)利6所述系統(tǒng)，其特征在于：
所述四軸運動控制模塊運動誤差不超過±0.5mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述系統(tǒng)，其特征在于：
所述機械手臂完成X、Y、Z軸的運動，讀卡器托盤完成Z、U(360°旋轉(zhuǎn))軸的運動。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于赤松城（北京）科技有限公司，未經(jīng)赤松城（北京）科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710411205.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
