[發明專利]一種刮板輸送機中部槽姿態在線檢測裝置

在審

• 申請號: 201710411080.3
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN107218881A
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 盧進南;沈志誠;穆潤青;郁海濱;王俊濤
• 申請（專利權）人: 中煤張家口煤礦機械有限責任公司
• 主分類號: G01B7/02
• 分類號: G01B7/02;G01B7/30;B65G43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種刮板輸送機中部槽姿態在線檢測裝置，其特征在于：包括編碼器、伸縮桿、球形接頭、第一固定座及第二固定座，所述伸縮桿水平設置，伸縮桿一端鉸接在第一固定座上，伸縮桿另一端與球形接頭相固連；在所述第二固定座內設置有水平溝槽，所述球形接頭位于水平溝槽內，球形接頭可在水平溝槽內水平轉動；所述編碼器固定安裝第二固定座上，且編碼器豎向設置，編碼器的轉軸穿過第二固定座并伸入水平溝槽內，且編碼器的轉軸端部與球形接頭相固連。

2.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機中部槽姿態在線檢測裝置，其特征在于：在所述第二固定座上還固定安裝有傾角傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種刮板輸送機中部槽姿態在線檢測裝置，其特征在于：在所述編碼器、第二固定座及傾角傳感器外部安裝有保護罩。

4.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機中部槽姿態在線檢測裝置，其特征在于：所述伸縮桿包括外導向筒、內滑桿及端蓋，所述外導向筒通過其一端筒口套裝在內滑桿上，內滑桿外端與球形接頭相固連，內滑桿相對于外導向筒具有伸縮自由度和回轉自由度；所述端蓋安裝在外導向筒的另一端筒口，且端蓋通過銷軸與第一固定座相鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種刮板輸送機中部槽姿態在線檢測裝置，其特征在于：在所述外導向筒內部設置有位移傳感器，位移傳感器與外導向筒的內筒壁相固連，且位移傳感器的測量桿端部與內滑桿的內端頂靠接觸配合。

6.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機中部槽姿態在線檢測裝置，其特征在于：所述編碼器采用單圈絕對式旋轉編碼器，通過變壓原理無觸點測量相鄰中部槽之間的水平夾角。

7.根據權利要求2所述的一種刮板輸送機中部槽姿態在線檢測裝置，其特征在于：所述傾角傳感器采用雙軸式數字輸出型傳感器，通過電容微型擺錘原理測量相鄰中部槽之間的俯仰夾角和翻轉夾角。

8.根據權利要求5所述的一種刮板輸送機中部槽姿態在線檢測裝置，其特征在于：所述位移傳感器采用自恢復式位移傳感器，通過差動變壓原理測量相鄰中部槽之間的線性位移。