[發明專利]可檢測插拔力的電線打端子插膠殼裝置

在審

• 申請號: 201710410337.3
• 申請日: 2017-06-03
• 公開（公告）號: CN107086426A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 宗智輝
• 申請（專利權）人: 宗智輝
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;G01L5/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司44228
• 代理人: 黎健

技術領域：

本發明涉及電線加工技術領域，特指一種可檢測插拔力的電線打端子插膠殼裝置。

背景技術：

現在的電子產品都會涉及到電子元器件與電路板之間的排線連接，該排線可直接插接使用，使用起來十分方便。該排線包括有一膠殼以及多根與膠殼固定的電線，其中，該電線一端設置有焊錫，另一端設置有端子，且該端子插入膠殼中，以形成排線。

在現有技術中，都是采用人工手持工具將帶電線的端子插入膠殼中，其不能保證裝配質量，如需檢測插拔力，還需要采用其他設備進行檢測，操作起來十分繁瑣。

另外，采用人工操作，對于長度較短的導線來說，操作十分麻煩、生產效率低、勞動強度大。此外，由于電子元器件與電路板之間的導線實在太多，而且目前這樣的處理工序基本上是依靠人工來完成，工作效率極低，以致根本不適合規模化、集約化生產，因此，亟須生產處相關的自動化設備，來提高工作效率，降低人工勞動強度。

有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可檢測插拔力的電線打端子插膠殼裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用了下述技術方案：該可檢測插拔力的電線打端子插膠殼裝置包括：機架、安裝于機架上的膠殼送料機構以及與膠殼送料機構適配的插殼定位機構和用于夾持電線并將電線插入插殼定位機構中定位的膠殼中的三軸插殼機構，所述插殼定位機構包括有安裝于機架上的第一氣缸座、安裝于第一氣缸座上的膠殼夾緊氣缸、安裝于膠殼夾緊氣缸后方并用于驅動該膠殼夾緊氣缸旋轉的旋轉氣缸，該膠殼夾緊氣缸前端設置有用于夾持定位膠殼的夾子組件，該膠殼夾緊氣缸后端還設置有用于檢測電線上打著的端子插入膠殼是否插到位或拔出膠殼的插拔力的壓力傳感器。

進一步而言，上述技術方案中，所述膠殼送料機構包括有安裝于機架上的平振送料組件、安裝于平振送料組件上的第一進料軌、安裝于機架上并位于夾子組件旁側的第二進料軌、安裝于機架上并用于將第一進料軌中的膠殼傳送至第二進料軌旁側的膠殼分料組件和用于將膠殼分料組件中傳送的膠殼推送穿過第二進料軌以進入夾子組件中的推料組件。

進一步而言，上述技術方案中，所述膠殼分料組件包括安裝于機架上并用于將第一進料軌中的膠殼傳送至第二進料軌旁側的分料板和用于驅動分料板移動的分料氣缸，該分料板上端設置有與膠殼適配的限位槽。

進一步而言，上述技術方案中，所述推料組件包括安裝于第二進料軌旁側并用于將分料板上傳送的膠殼推送穿過第二進料軌以進入夾子組件中的推料桿及用于驅動該推料桿移動的推料氣缸。

進一步而言，上述技術方案中，所述三軸插殼機構包括安裝于機架上的立板、安裝于立板上的X軸驅動模組、安裝于X軸驅動模組上的Y軸驅動模組、安裝于Y軸驅動模組上的Z軸驅動模組和安裝于Z軸驅動模組上的插件夾組件。

進一步而言，上述技術方案中，所述立板安裝有打料膠塊以及用于打料膠塊上下移動的打料氣缸。

進一步而言，上述技術方案中，所述機架上設置有用于夾緊電線旋轉以換向的換向機構。

進一步而言，上述技術方案中，所述換向機構包括安裝于機架上的電機座、安裝于電機座上的夾線氣缸和用于驅動該夾線氣缸旋轉的電機，該夾線氣缸前端設置有線夾。

采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比較具有如下有益效果：本發明中的插殼定位機構通過將夾子組件夾持膠殼，并通過壓力傳感器檢測電線上打著的端子插入膠殼是否插到位或拔出膠殼的插拔力，以此控制裝配產品的質量，而無需額外采用其它的設備進行檢測，使用起來更加方便，且可節省制作成本，令本發明具有極強的市場競爭力。另外，本發明全部操作過程均采用自動化完成，操作起來十分方便，有利用提高工作效率，降低人工勞動強度。

附圖說明：

圖1是本發明的立體圖；

圖2是本發明中三軸插殼機構的立體圖；

圖3是本發明中膠殼送料機構的立體圖；

圖4是本發明中插殼定位機構的立體圖；

圖5是本發明中換向機構的立體圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本發明進一步說明。

見圖1-5所示，為一種可檢測插拔力的電線打端子插膠殼裝置，其包括：機架1、安裝于機架1上的膠殼送料機構2以及與膠殼送料機構2適配的插殼定位機構3和用于夾持電線并將電線插入插殼定位機構3中定位的膠殼中的三軸插殼機構4。