[發(fā)明專利]一種智能安防機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710410096.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107253199B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何景洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海昊蕾信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能安防機(jī)器人，其特征在于，包括外殼，所述外殼具有半橢球形的外輪廓結(jié)構(gòu)，其底面為平面結(jié)構(gòu)，外殼底部設(shè)置有滾輪，所述滾輪的一部分位于外殼的內(nèi)部，所述外殼的底部距離所述滾輪的底部為3-10厘米；所述外殼的上部具有罩體，所述罩體為空心的半球形結(jié)構(gòu)，罩體包括沿其周向分布的多個(gè)分板，相鄰兩個(gè)所述分板的側(cè)部相貼合，每一個(gè)所述分板的頂部與所述外殼的頂部鉸接，使得所述分板能夠在豎直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，分板能夠翻轉(zhuǎn)至所述外殼的上方，且所有所述分板能夠翻轉(zhuǎn)至同一水平位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能安防機(jī)器人，其特征在于，所述外殼的頂部具有圓形的開(kāi)口，所述開(kāi)口的內(nèi)側(cè)連接有圓環(huán)，所述圓環(huán)的軸線與外殼軸線重合；所述圓環(huán)通過(guò)多個(gè)短桿連接于外殼；所述分板的頂部形成連接部，所述連接部的下部具有連接環(huán)，所述連接環(huán)套設(shè)在圓環(huán)的外部；連接環(huán)與圓環(huán)過(guò)渡配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能安防機(jī)器人，其特征在于，所述外殼內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸豎直向上設(shè)置；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上同軸連接有旋轉(zhuǎn)桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)桿外部設(shè)置有拉套，旋轉(zhuǎn)桿與拉套通過(guò)螺牙連接；所述外殼的內(nèi)部沿水平方向設(shè)置有頂桿，在拉套的外側(cè)沿豎直方向設(shè)置有滑槽，頂桿的端部伸入滑槽，通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿的旋轉(zhuǎn)能夠帶動(dòng)拉套在豎直方向上移動(dòng)；

所述分板的頂部具有向下彎折的壓片，所述壓片的端部位于所述拉套的下方，且所述壓片為弧形結(jié)構(gòu)，壓片的內(nèi)弧朝上設(shè)置；所述拉套的底部與側(cè)部通過(guò)圓弧過(guò)渡。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能安防機(jī)器人，其特征在于，所述外殼的頂部具有頂罩，所述頂罩為半球形，所述頂罩的下部沿其周向間隔設(shè)置有多個(gè)卡塊，所述卡塊的個(gè)數(shù)與所述分板的個(gè)數(shù)一致，每一個(gè)卡塊卡入相鄰的兩個(gè)分板之間；所述頂罩包括相對(duì)稱且相貼合的兩個(gè)半殼；其中兩塊分板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有磁片，所述半殼能夠與磁片吸合，所述半殼的內(nèi)部設(shè)有反光片；設(shè)置有磁片的兩個(gè)分板之間具有一塊分板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能安防機(jī)器人，其特征在于，所述外殼中位于所述罩體內(nèi)部的部位形成內(nèi)殼，所述內(nèi)殼側(cè)部開(kāi)設(shè)有月牙形的透光孔，所述內(nèi)殼內(nèi)部具有發(fā)光組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能安防機(jī)器人，其特征在于，所述發(fā)光組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、發(fā)光盤(pán)及遮光盤(pán)，所述發(fā)光盤(pán)及遮光盤(pán)同軸設(shè)置；且所述遮光盤(pán)位于發(fā)光盤(pán)與透光孔之間；在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸上連接有第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪為不完整齒輪，第一齒輪上具有四分之一圈數(shù)的驅(qū)動(dòng)齒，所述第一齒輪能夠與發(fā)光盤(pán)嚙合，且第一齒輪與發(fā)光盤(pán)的直徑一致；所述第二齒輪為完整齒輪，第二齒輪與遮光盤(pán)嚙合，且所述第二齒輪與遮光盤(pán)的直徑一致；所述發(fā)光盤(pán)上沿周向均勻間隔分布有四個(gè)照明燈，所述第一齒輪與發(fā)光盤(pán)分離時(shí)其中一個(gè)照明燈朝向所述透光孔；所述遮光盤(pán)上沿周向均勻間隔分布有多個(gè)通孔；所述通孔至所述遮光盤(pán)中心的距離等于照明燈至發(fā)光盤(pán)中心的距離；

所述照明燈的背部具有第一觸點(diǎn)，所述內(nèi)殼內(nèi)部具有凸塊，所述凸塊上具有連通所述智能安防機(jī)器人的電路的第二觸點(diǎn)；所述第一齒輪與發(fā)光盤(pán)分離時(shí)其中一個(gè)所述第一觸點(diǎn)與所述第二觸點(diǎn)接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能安防機(jī)器人，其特征在于，所述四個(gè)照明燈的顏色互不相同。