[發明專利]小區停車位改造立體停車庫

有效

• 申請號: 201710409936.3
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107060438B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 陳輝敏;李滇華
• 申請（專利權）人: 陳輝敏
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生;羅繼元

1.一種小區停車位改造立體停車庫，包括搬運機器人系統，具有多層結構的外塔，與外塔配合的轉塔，多套安裝于轉筒底部、用于驅動轉塔轉動的橡膠摩擦轉動輪系統，以及安裝于轉塔內的電梯升降機系統；所述轉塔下端的地基上設置有地下負一層圓形井；所述外塔的一層為候車區，其余層作為停車區；其特征在于：所述外塔包括多根立柱，以及連接立柱構成樓層平臺支撐的橫梁；所述外塔的一層候車區各候車位設置供搬運機器人系統通行的機器人凹槽通道；所述外塔的各層停車區的各停車位均設置供搬運機器人系統通行的機器人運輸軌道梁，運輸軌道梁兩側設置汽車托板；所述機器人凹槽通道內設置有升降抬板保護系統；所述升降抬板保護系統包括位于機器人凹槽通道區域捏的升降抬板，一端與升降抬板鉸接、另一端鉸接一支撐臂底座的抬板支撐臂，一端與升降抬板鉸接的升降搖臂，與升降搖臂另一端鉸接的升降絲桿，以及驅動升降絲桿動作的絲桿升降機；所述支撐臂底座固定安裝地基上；所述轉塔是一個兩頭尖形似陀螺的鋼結構塔形轉動體；其塔尖通過調心軸承與外塔塔頂連接，塔底通過球頭軸承支撐于陀螺轉塔基座上；

所述橡膠摩擦轉動輪系統包括安裝于轉塔底部、與地下負一層圓形井壁摩擦接觸的橡膠轉動輪，安裝于轉塔下端的伺服電機減速機組，以及驅動連接橡膠轉動輪及伺服電機減速機組的鏈輪傳動機構；

所述搬運機器人系統包括兩套通過伸縮絲桿機構連接的機器人，以及通過伸縮絲桿減速機與伸縮絲桿機構驅動連接的伸縮絲桿伺服電機；

兩所述機器人均包括底座，通過主動車輪傳動軸安裝于底座上的機器人主動車輪，通過從動車輪軸座安裝于底座上的從動車輪，通過剪刀架安裝于底座上端的抱夾桿總成，以及安裝于底座中部驅動抱夾桿總成升降的絲桿升降機；

所述抱夾桿總成包括與絲桿升降機上端及剪刀架上端連接的抱夾桿支撐體，轉動安裝于抱夾桿箱體鑄件中線處、與該中線平行且一端安裝有主動齒輪的中軸，兩轉動安裝于抱夾桿箱體鑄件上、且分別位于中軸兩側的雙連蝸桿軸，通過中軸減速器與中軸驅動連接的中軸伺服電機，以及兩組對稱轉動安裝于抱夾桿箱體鑄件上、且分別與兩雙連蝸桿軸嚙合的蝸輪組；所述蝸輪組包括兩個蝸輪，蝸輪上分別固定設置由抱夾桿；所述雙連蝸桿軸上與兩蝸輪嚙合的部分旋向相反；當同一組蝸輪的抱夾桿在非抱夾車輪狀態時方向相反，而在向抱夾車輪狀態轉換時，兩抱夾桿反向轉動至平行且位于車輪軸前后兩側；

所述伸縮絲桿機構包括固定安裝于其中一套機器人底座上的伸縮絲桿螺母，通過伸縮絲桿支座轉動安裝于另一套機器人底座上、且與伸縮絲桿螺母螺紋連接的伸縮絲桿，以及通過伸縮絲桿減速機與伸縮絲杠驅動連接的伸縮絲桿伺服電機。

2.根據權利要求1所述的小區停車位改造立體停車庫，其特征在于：所述抱夾桿支撐體包括抱夾桿箱體鑄件，以及固定連接于抱夾桿箱體鑄件上端的抱夾桿上蓋鑄件板。

3.根據權利要求1所述的小區停車位改造立體停車庫，其特征在于：所述底座包括絲桿升降機矩形鋼管和連接各絲桿升降機矩形鋼管的機器人底板。

4.根據權利要求1所述的小區停車位改造立體停車庫，其特征在于：所述剪刀架包括剪刀架支撐臂，連接剪刀架支撐臂上端及抱夾桿箱體鑄件的剪刀架上部支撐座和剪刀架上部支撐臂活動軸，以及連接剪刀架支撐臂下端及機器人底板的剪刀架下支撐滑塊座和下支撐連軸滑動塊。

5.根據權利要求1所述的小區停車位改造立體停車庫，其特征在于：所述伸縮絲桿螺母通過伸縮絲桿螺母支座安裝于機器人底板上。