[發(fā)明專利]定向喇叭系統(tǒng)、車輛和定向通信方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710409803.6
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN108973845B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 唐帥;呂尤;孫鐸;張海強
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發(fā)明提供了定向喇叭系統(tǒng)、車輛和定向通信方法。定向喇叭系統(tǒng)包括：檢測裝置，其被構造為安裝在車輛上并且用于檢測與車輛周圍的對象相關的信息；至少一個定向喇叭，其被構造為以可旋轉的方式安裝在車輛上并且向車輛周圍定向地發(fā)射聲信號；判定裝置，其被構造為根據與對象相關的信息來判定對象是否處于至少一個預定情況的一者或多者；和控制裝置，其被構造為如果對象處于至少一個預定情況的一者或多者，則控制至少一個定向喇叭中的一者或多者向對象發(fā)射聲信號。根據本發(fā)明的定向喇叭系統(tǒng)、車輛和定向通信方法所需的定向喇叭的數量較少并且能夠自動地控制定向喇叭向特定對象發(fā)射聲信號。

技術領域

本發(fā)明涉及一種低噪聲通信系統(tǒng)，更具體地，本發(fā)明涉及定向喇叭系統(tǒng)、包括該定向喇叭系統(tǒng)的車輛和定向通信方法。

背景技術

當車輛行駛時，車輛上的喇叭系統(tǒng)會根據預定情況和規(guī)定發(fā)出聲信號，以引起特定的行人和車輛的注意。常規(guī)的喇叭系統(tǒng)的聲信號向四周傳播。這導致聲信號不僅傳遞給特定的行人和車輛，還傳遞給周圍環(huán)境中的其他行人和車輛。因此，對其他行人和車輛造成噪聲污染。

CN 104527516 B公開了一種環(huán)境友好型車輛定向喇叭系統(tǒng)。圖1是示出該現有技術的定向喇叭系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，該定向喇叭系統(tǒng)包括多個定向喇叭1，這些定向喇叭1均勻地固定安裝在車輛2的四周。圖1示意性示出了安裝在車輛頭部處的四個定向喇叭1各自的作用區(qū)域，其由標記“3”表示。定向喇叭1的作用區(qū)域大致為以該定向喇叭為頂點的錐體形狀，而非以該定向喇叭為中心的球體形狀。由此，定向喇叭發(fā)射的聲信號僅向特定的行人和車輛傳播，從而減弱或消除了聲信號對周圍環(huán)境造成的噪聲污染。根據該定向喇叭系統(tǒng)，當需要提醒特定方位的對象，例如行人時，駕駛員按壓控制鍵，從而控制與行人所在方位相對應的一個定向喇叭1發(fā)射聲信號并且其他定向喇叭不工作，以引起該行人的注意。然而，在該定向喇叭系統(tǒng)中，需要較多數量的定向喇叭1安裝在車輛2上，以便多個定向喇叭1的作用區(qū)域遍及車輛2的四周區(qū)域。此外，當提醒行人時，需要通過手動地按壓控制鍵來控制定向喇叭1發(fā)射聲信號。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種定向喇叭系統(tǒng)，該定向喇叭系統(tǒng)所需的定向喇叭的數量較少并且能夠自動地控制定向喇叭向特定對象發(fā)射聲信號。本發(fā)明的目的在于提供一種包括該定向喇叭系統(tǒng)的車輛。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種定向通信方法。

根據本發(fā)明的一方面，提供了一種定向喇叭系統(tǒng)，其包括：檢測裝置，其被構造為安裝在車輛上并且用于檢測與車輛周圍的對象相關的信息；至少一個定向喇叭，其被構造為以可旋轉的方式安裝在車輛上并且向車輛周圍定向地發(fā)射聲信號；判定裝置，其被構造為根據與對象相關的信息來判定對象是否處于至少一個預定情況的一者或多者，以及控制裝置，其被構造為如果對象處于至少一個預定情況的一者或多者，則控制至少一個定向喇叭中的一者或多者向對象發(fā)射聲信號。

根據本發(fā)明的定向喇叭系統(tǒng)，能夠只向特定的目標對象而非周圍的所有對象發(fā)射聲信號，從而減少或消除了對周圍環(huán)境的噪聲污染。此外，根據本發(fā)明的實施例，定向喇叭能夠以可旋轉的方式安裝在車輛上，使得定向喇叭能夠向四周旋轉，帶來了每個定向喇叭所覆蓋的作用區(qū)域變大的優(yōu)點。因此，與現有技術的位置固定的定向喇叭相比，在本發(fā)明的定向喇叭系統(tǒng)中，為了使聲信號覆蓋車輛四周的所有區(qū)域，需要的定向喇叭的數量較少。另外，根據本發(fā)明的實施例，定向喇叭系統(tǒng)能夠自動地判定周圍的對象是否是處于預定情況下的目標對象并控制定向喇叭向該目標對象發(fā)射聲信號，而無需如現有技術中的通過手動地按壓控制鍵來使定向喇叭發(fā)射聲信號。

根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例，判定裝置還被構造為判定對象與至少一個定向喇叭的作用區(qū)域之間的位置關系，并且其中控制裝置被構造為如果判定對象位于至少一個定向喇叭中任一者的作用區(qū)域之外，則控制至少一個定向喇叭中選定的定向喇叭旋轉以使得對象位于選定的定向喇叭的作用區(qū)域之內，并且控制選定的定向喇叭向對象發(fā)射聲信號。

根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例，至少一個定向喇叭包括多個定向喇叭，選定的定向喇叭為至少一個定向喇叭中距對象最近的一者或多者。