[發明專利]機動車保護裝置的控制

在審

• 申請號: 201710409461.8
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107458337A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: R·約爾丹;S·韋爾德勒;T·毛雷爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 侯鳴慧

技術領域

本發明涉及一種用于機動車的主動保護裝置。尤其，本發明涉及該保護裝置的控制。

背景技術

在機動車的車載系統上設置了一個或多個行駛輔助系統，它們能夠在預定的行駛情況中支持駕駛員。例如能夠設置自適應的速度輔助系統(ACC：Adaptive Cruise Control、自適應巡航控制)，該自適應速度輔助系統使機動車的速度保持在預定的值上并且同時阻止機動車與前面行駛的機動車追尾。這種輔助系統能夠設立成用于基于環境信息來改進輔助系統的確定結果或干預結果。

DE 10 2014 204 383 A1涉及一種駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統掃描機動車的環境并且將其劃分成不同緊要程度的區域。被認為是緊要的區域與被認為是不那么緊要的區域相比可能被較長時間地分析。

DE 10 2013 226 004 A1提出，當駕駛員控制的制動器使用被認為太遲時，執行自動化的緊急制動。

發明內容

本發明所基于的任務在于，提供一種用于控制具有保護裝置的機動車的改進技術。本發明通過主動保護裝置和該保護裝置的控制來解決該任務。在具體實施方式中說明優選的實施方式。

用于控制機動車的方法包括以下步驟：確定機動車的位置；基于地圖信息確定所述位置的地形環境；如果所述機動車面臨與其它物體的碰撞，那么基于所確定的所述地形環境控制機動車的主動車載保護裝置。尤其能夠基于地圖信息或者通過環境傳感器來提供地形信息。

所述主動保護裝置設立成用于接管或影響機動車的縱向控制或橫向控制。例如，自動制動輔助系統能夠設立成用于迫使機動車緊急制動。所述位置的地形環境能夠基于地圖數據來確定，這些地圖數據或者能夠就地存在于機動車車載系統上或者能夠通過移動的數據無線電連接來實現。通過根據所確定的地形環境來控制主動保護裝置，一方面能夠更好地確定：該保護裝置是否要進行干預，另一方面能夠根據所述環境來匹配這樣的方式和手段，所述保護裝置以該方式和手段工作。

優選，基于所確定的地形環境確定：是否面臨與其它物體碰撞。所述其它物體尤其能夠通過機動車的車載傳感器來檢測。然而有時會出現測量錯誤或處理錯誤，使得確定了一個物體，而在那里實際沒有物體。相反地，事實上存在的物體也可能通過傳感器未檢測到，例如因為該物體也許被建筑物或植被部分或完全地遮擋。在考慮地形環境的情況下能夠對物體的檢測并必要時對物體的識別或者對物體運動的確定進行可信性驗證。可信性驗證過的物體能夠對于決定是否面臨與其它物體碰撞來說更重要。

此外優選，基于所確定的地形環境來預測所述機動車或所述其它物體的軌跡。這例如能夠從以下出發：所述機動車將會在一條道路或一條路徑上向前運動。因此能夠不采納其它不同的可能軌跡。以類似方式能夠預估：尤其能夠包括其它機動車或者其它交通參與者的所述其它物體會以相應的方式表現。其它交通參與者(行人、騎行者等)的種類能夠被用于減少可能的或者被視為可信的軌跡的數量。

在另一實施方式中，通過傳感器掃描所述機動車的環境，其中，基于所確定的地形環境來解釋所述掃描。尤其，通過基于地形環境的輔助解釋能夠改進例如由于不利的光線入射或者振動所引起的差的掃描。

此外優選，基于所確定的地形環境來控制所述機動車的車載保護裝置的功能。例如用于乘客的安全帶拉回系統能夠以不同的方式工作，其中，這些方式能夠與以下有關：從地形信息中得到對于乘客來說的哪種形式的危險。

在一個實施方式中，根據所述機動車是否位于十字路口的區域中來控制所述保護裝置。例如能夠連續地確定，根據當前情況何時發生與物體的碰撞。該時間也稱為“至碰撞的時間”(TTC)并且能夠在假設有不同情景的情況下來確定。如果該時間低于預定的閾值，那么能夠使所述保護裝置觸發。所述閾值能夠與以下有關：所述機動車位于何種地形環境中。例如，在十字路口區域中能夠提高所述閾值，以便在十字路口交通的情況下抑制與其它機動車碰撞的特別頻繁的事故類型。

在另一實施方式中，根據所述機動車是否位于狹窄彎道的區域中來控制所述保護裝置。在這種行駛情況中存在提高的危險：所述機動車部分地借用用于反向交通的行車道。此外，反向交通可能被錯誤地解釋為碰撞線路上的橫向交通。結果，可能出現安全功能的不合理激活。為了避免這一點，在這種情況中能夠有意義的是：例如比在十字路口上更晚并從而更不頻繁地作出反應。為此尤其能夠降低用于TTC的上述閾值。