[發明專利]一種板件智能開料方法、系統以及控制終端

有效

• 申請號: 201710409460.3
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107346127B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 王受芬;陳炳富;金永新;陳家銘
• 申請（專利權）人: 廣州凡象科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 徐朝榮;馬簪

1.一種板件智能開料方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、根據用戶輸入的數據生成開料數據；

S2、從開料數據中獲取板件數量，根據板件數量控制上料裝置將對應數量的待加工板材推送至暫存區；

S3、向工業機器人發送移入指令，以使工業機器人將待加工板材移入加工區；

S4、向電子開料鋸裝置發送加工指令，以使電子開料鋸裝置執行相應加工動作；

S41、判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材，若是，則向工業機器人發送移入暫存區指令，以使工業機器人將相應的半成品板材推送至暫存區，此時，加工區存留有一塊半成品板材，并執行步驟S42；若否，則執行步驟S5；

S42、向工業機器人發送調整指令，以使工業機器人相應地調整加工區中的待加工板材的方向；

S43、向電子開料鋸裝置發送二次加工指令，以使電子開料鋸裝置執行相應加工動作；

S5、向貼標裝置發送貼標指令，以使貼標裝置為加工完成板材貼上相應的標簽；

S6、向下料裝置發送移出指令，以使下料裝置將加工完成板材移出加工區；

S7：判斷暫存區是否有半成品板材，若是，則返回執行步驟S3，若否，則結束流程。

2.根據權利要求1所述的板件智能開料方法，其特征在于，在步驟S6之后還包括以下步驟：

S8、向清廢裝置發送清廢指令，以使清廢裝置清理加工區中的廢料。

3.一種板件智能開料系統，其特征在于，包括：控制計算機、工業機器人、電子開料鋸裝置、上料裝置、下料裝置和貼標裝置；

所述控制計算機，用于根據用戶輸入的數據生成開料數據，以及向工業機器人、電子開料鋸裝置、上料裝置和下料裝置發送相應的指令；

所述上料模塊，用于接收控制計算機的推送指令，將對應數量的待加工板材推送至暫存區；

所述工業機器人，用于接收控制計算機的移入指令，將待加工板材移入加工區；

所述電子開料鋸裝置，用于接收控制計算機的加工指令，執行相應加工動作；

所述控制計算機，還用于判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材，若是，則向工業機器人發送移入暫存區指令，待工業機器人執行移入暫存區指令后向工業機器人發送調整指令；若否，則向貼標裝置發送貼標指令；

所述工業機器人，還用于接收控制計算機發送的移入暫存區指令，將相應的半成品板材推送至暫存區；接收控制計算機發送的調整指令，相應地調整加工區中的待加工板材的方向；

所述電子開料鋸裝置，還用于接收控制計算機發送的二次加工指令，執行相應的加工動作；

所述貼標裝置用于接收控制計算機的貼標指令，為加工完成板材貼上相應的標簽；

所述下料裝置，用于接收控制計算機的下料指令，將加工完成板材移出加工區；

所述控制計算機，還用于判斷暫存區是否有半成品板材，若是，則向工業機器人發送移入指令并向電子開料鋸裝置發送加工指令，直至加工區中的待加工板材全部加工完成，若否，則結束流程。

4.根據權利要求3所述的板件智能開料系統，其特征在于，還包括清廢裝置，所述清廢裝置用于接收控制計算機的清廢指令，并清理加工區中的廢料。

5.一種控制終端，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲程序指令；

處理器，用于運行所述程序指令，以執行以下步驟：

S1、根據用戶輸入的數據生成開料數據；

S2、從開料數據中獲取板件數量，根據板件數量控制上料裝置將對應數量的待加工板材推送至暫存區；

S3、向工業機器人發送移入指令，以使工業機器人將待加工板材移入加工區；

S4、向電子開料鋸裝置發送加工指令，以使電子開料鋸裝置執行相應加工動作；

S41、判斷每一塊待加工板材加工后是否為半成品板材，若是，則向工業機器人發送移入暫存區指令，以使工業機器人將相應的半成品板材推送至暫存區，此時，加工區存留有一塊半成品板材，并執行步驟S42；若否，則執行步驟S5；

S42、向工業機器人發送調整指令，以使工業機器人相應地調整加工區中的待加工板材的方向；

S43、向電子開料鋸裝置發送二次加工指令，以使電子開料鋸裝置執行相應加工動作；

S5、向貼標裝置發送貼標指令，以使貼標裝置為加工完成板材貼上相應的標簽；

S6、向下料裝置發送移出指令，以使下料裝置將加工完成板材移出加工區；

S7：判斷暫存區是否有半成品板材，若是，則返回執行步驟S3，若否，則結束流程。