[發明專利]一種新型輕量化六旋翼無人機

在審

• 申請號: 201710408661.1
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107264767A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 王昌浩;胡益愷;荊夢杰
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C27/08
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司31220
• 代理人: 鄭立

1.一種新型輕量化六旋翼無人機，包括機架、機臂、機臂連接組件、電池懸掛件、電池、飛行控制系統和減震基座，其中，

所述的機架包括上板和下板，所述上板和所述下板均采用大小相同的正六邊形設計，所述上板和所述下板的外圍設有筋板，所述上板和所述下板內側設有筋板，所述上板設有中部呈圓形，周圍呈陣列三角形的鏤空；所述下板設有中部呈圓形，周圍呈三角形的鏤空，四個減震基座安裝孔和四個電池懸掛件安裝孔；

所述的機臂包括旋翼、電機、機臂，其中所述電機采用無刷電機，所述機臂設計為縱向弧形漸變，橫向錐形漸變，所述機臂的中部采用鏤空陣列設計；

所述的機臂連接組件包括連接所述電機和所述飛控系統的彈性導線，固定所述彈性導線的線夾；

所述的電池懸掛組件由專門設計的角鐵制成，采用防松螺母和所述機架的所述下板連接；

所述的減震基座設有連接孔與四個減震基座安裝孔相連接。

2.如權利要求1所述的一種新型輕量化六旋翼無人機，其特征在于，所述的機架的材料采用新型鎂鋁合金。

3.如權利要求1所述的一種新型輕量化六旋翼無人機，其特征在于，所述下板的鏤空為非對稱鏤空。

4.如權利要求1所述的一種新型輕量化六旋翼無人機，其特征在于，所述的機臂的材料采用新型鎂鋁合金。

5.如權利要求1所述的一種新型輕量化六旋翼無人機，其特征在于，所述的機臂中部的所述鏤空陣列，形狀為三角形。

6.如權利要求1所述的一種新型輕量化六旋翼無人機，其特征在于，所述的電池懸掛組件安裝孔的中心線不和所述的機架中心線重合，偏差范圍為0mm～20mm。

7.如權利要求1所述的一種新型輕量化六旋翼無人機，其特征在于，所述的電池采用燃料電池。

8.如權利要求1所述的一種新型輕量化六旋翼無人機，其特征在于，所述的減震基座的所述連接孔設有空心橡膠。