[發明專利]一種AGV貨運叉車的安全防護裝置

有效

• 申請號: 201710408556.8
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107161911B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 王毓敏;陳明;郭妙貞;章強;邱建雄;范禮峰;樂歡;徐亮;周農耀
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王從友

本發明屬自動化控制領域，適用于全自動運輸小車的安全防護。一種AGV貨運叉車的安全防護裝置，該裝置包括鈑金機座，鈑金上殼體，探測傳感器，安裝座，轉接板和探測舌組件。該裝置結構簡單、靈敏度高、安全穩定、耐用性高，易維護的AGV貨叉后防護裝置，提高了AGV小車安全性能，降低了AGV小車日常維護成本。

技術領域

本發明屬自動化控制領域，適用于全自動運輸小車的安全防護。

背景技術

AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。我廠現有16臺AGV，負責卷包車間輔料托盤的自動供應、空盤回收以及垃圾回收等工作。

AGV在后退過程中，用于檢測倒退過程是否安全的裝置，目前的貨叉后防護裝置采用多角度限位開關外加橡膠防護套的形式。

上述的結構存在問題：

1、據統計，2015年7月-12月，平均每月出現AGV后防護故障超過132次，累計出現限位開關損壞超過50次。AGV故障次數多、設備運行不穩定，直接影響影響卷接包機臺輔料托盤的供應。

2、AGV使用過程中，由于各種原因，經常出現限位開關橡膠套易脫落、丟失的現象，既影響設備本身的完整性，又對車間現場管理造成負面影響。

現有也有采用以下的技術解決上述的問題：

1、非接觸式防護：主要用于AGV向前行駛時的安全防護，使用超聲波傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器等避障傳感器技術來實現。

2、接觸式防護：可用于AGV向前或向后行駛的安全防護，使用機械結構實現，主要區別在于不同的機構結構設計。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明目的是提供一種AGV貨運叉車的安全防護裝置，該裝置結構簡單、靈敏度高、安全穩定、耐用性高，易維護的AGV貨叉后防護裝置，提高了AGV小車安全性能，降低了AGV小車日常維護成本。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種AGV貨運叉車的安全防護裝置，該裝置包括鈑金機座，鈑金上殼體，探測傳感器，安裝座，轉接板和探測舌組件，所述的鈑金上殼體覆蓋在鈑金機座，鈑金機座和鈑金上殼體之間構成安裝空間，探測舌組件設置在安裝空間內，安裝空間的前端開口供探測舌組件伸出，所述的安裝座設置在鈑金機座上，所述的轉接板活動插設在安裝座的后側，探測傳感器分別設置在安裝座的兩側，轉接板的任意一邊均可與探測傳感器相感應；所述的探測舌組件包括探測板、萬向拉簧和旋轉支座，萬向拉簧的一端通過旋轉支座固定設置在轉接板上，另一端通過設置調節螺栓和調節螺母固定設置在安裝座上，所述的轉接板的上端與所述的探測板相連接，探測板的端部向外伸出安裝空間。

作為進一步改進，該裝置還包括兩組光電傳感器，光電傳感器分別設置在鈑金機座的兩側。

作為進一步改進，該裝置還包括兩塊傳感器安裝板，所述的兩塊傳感器安裝板分別設置在安裝座的兩側，傳感器安裝板上設置有位置調節槽，兩塊傳感器安裝板分別通過調節螺釘以及位置調節槽固定設置在安裝座。

作為進一步改進，安裝座上設置有彈簧槽，所述的萬向拉簧設置在彈簧槽內，調節螺栓和調節螺母固定設置在安裝座的前端部。

作為進一步改進，探測傳感器為微動開關或接近開關。

作為進一步改進，探測板的端部為弧形過渡的梯形結構。

作為進一步改進，該裝置的后端兩側分別設置有用于固定在叉車叉桿端部上的安裝板。