[發(fā)明專利]一種自充氣球形機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710408542.6
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107097864A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設計）人: 張勝;尹照華;方向;李裕春;武雙章;羅先南;劉冠華;況懿;張健令
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍理工大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60F3/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種自充氣球形機器人，其特征在于，包括氣體發(fā)生器[1]、中空長軸[2-1]、右傳動軸[2-2]、左傳動軸[2-3]、左直行驅動電機[4]、右直行驅動電機[5]、轉向電機[6]、搭載平臺[7]、擺臂[8]、氣囊球形殼[9]、左壓盤[10-1]、右壓盤[10-2]；

所述中空長軸[2-1]位于氣囊球形殼[9]內部，中空長軸[2-1]兩端對稱設置左直行驅動電機[4]和右直行驅動電機[5]，其中左直行驅動電機[4]的輸出軸與左傳動軸[2-3]的一端相連，左傳動軸[2-3]的另一端通過左壓盤[10-1]與氣囊球形殼[9]的內壁相連，右直行驅動電機[5]的輸出軸與右傳動軸[2-2]一端相連，右傳動軸[2-2]的另一端通過右壓盤[10-2]與氣囊球形殼[9]的內壁相連，氣囊球形殼[9]充滿氣體后，中空長軸[2-1]的軸線與氣囊球形殼[9]的直徑重合；

中空長軸[2-1]上設置用于給氣囊球形殼[9]充氣的氣體發(fā)生器[1]，中空長軸[2-1]的中心位置設置轉向電機[6]，轉向電機[6]的輸出軸與擺臂[8]的一端相連，用于控制擺臂[8]擺動，擺臂[8]的另一端設置搭載平臺[7]。

2.根據權利要求1所述的自充氣球形機器人，其特征在于，轉向電機[6]輸出軸的軸線與中空長軸[2-1]的軸線垂直。

3.根據權利要求1所述的自充氣球形機器人，其特征在于，氣體發(fā)生器[1]上設置若干充氣孔[3]。

4.根據權利要求1所述的自充氣球形機器人，其特征在于，搭載平臺[7]上設置控制器，用于控制氣體發(fā)生器[1]工作。

5.根據權利要求4所述的自充氣球形機器人，其特征在于，搭載平臺[7]上還搭載電池、配重組件、攝像頭、傳感器。