[發明專利]車載電子標簽的定位裝置、方法和路測單元在審
| 申請號： | 201710407517.6 | 申請日： | 2017-06-02 |
| 公開（公告）號： | CN107101638A | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發明（設計）人： | 桂杰;崔海群;蔡雋;劉國強;秦建良;龔呂;喬健 | 申請（專利權）人： | 北京聚利科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/26 | 分類號： | G01C21/26;G01S3/12;G07B15/06 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205 | 代理人： | 李小波,黃健 |
| 地址： | 102206 北京市昌*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車載 電子標簽 定位 裝置 方法 單元 | ||
1.一種車載電子標簽的定位裝置，其特征在于，包括：相控陣天線、信號處理單元、現場可編程門陣列FPGA處理單元和數字信號處理DSP運算單元；
所述相控陣天線分別與所述信號處理單元和所述FPGA處理單元連接，所述信號處理單元分別與所述FPGA處理單元和所述DSP運算單元連接，所述FPGA處理單元與所述DSP運算單元連接；
所述相控陣天線，用于接收車載電子標簽發送的射頻信號；
所述信號處理單元，用于將所述射頻信號轉換為數字信號；
所述FPGA處理單元，用于根據所述數字信號通過波束掃描定位算法獲得所述車載電子標簽的第一定位結果；
所述DSP運算單元，用于根據所述數字信號通過基于多信號分類MUSIC算法的超高分辨率定位算法獲得所述車載電子標簽的第二定位結果，并根據所述第一定位結果和所述第二定位結果確定所述車載電子標簽的位置。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述DSP運算單元具體用于：
根據所述第一定位結果和所述第二定位結果獲得所述車載電子標簽的定位偏差；
若所述定位偏差位于預設偏差范圍內，則將所述第一定位結果指示的位置或者所述第二定位結果指示的位置作為所述車載電子標簽的位置。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一定位結果為所述車載電子標簽的第一坐標值(X1，Y1)，所述第二定位結果為所述車載電子標簽的第二坐標值(X2，Y2)。
4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述定位偏差包括：X方向上的第一偏差|X1-X2|和Y方向上的第二偏差|Y1-Y2|；
所述定位偏差位于預設偏差范圍內，包括：
所述第一偏差小于第一預設閾值，且所述第二偏差小于第二預設閾值。
5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述定位偏差為所述第一坐標值與所述第二坐標值之間的距離。
6.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一定位結果為所述射頻信號的第一波達方向，所述第二定位結果為所述射頻信號的第二波達方向；所述定位偏差為所述第一波達方向與所述第二波達方向的差值。
7.一種路測單元，其特征在于，包括：如權利要求1-6任一項所述的車載電子標簽的定位裝置。
8.一種車載電子標簽的定位方法，其特征在于，包括：
接收車載電子標簽發送的射頻信號；
將所述射頻信號轉換為數字信號；
根據所述數字信號通過波束掃描定位算法獲得所述車載電子標簽的第一定位結果；
根據所述數字信號通過基于多信號分類MUSIC算法的超高分辨率定位算法獲得所述車載電子標簽的第二定位結果；
根據所述第一定位結果和所述第二定位結果確定所述車載電子標簽的位置。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一定位結果和所述第二定位結果確定所述車載電子標簽的位置，包括：
根據所述第一定位結果和所述第二定位結果獲得所述車載電子標簽的定位偏差；
若所述定位偏差位于預設偏差范圍內，則將所述第一定位結果指示的位置或者所述第二定位結果指示的位置作為所述車載電子標簽的位置。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一定位結果為所述車載電子標簽的第一坐標值(X1，Y1)，所述第二定位結果為所述車載電子標簽的第二坐標值(X2，Y2)。
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