[發(fā)明專利]數(shù)字化手術室自動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710407485.X
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107224332B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 趙林;董蒨;魏賓;朱呈瞻
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京獻智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11434
• 代理人: 楊獻智

1.一種數(shù)字化手術室自動控制系統(tǒng)，包括：數(shù)字總控系統(tǒng)、與所述數(shù)字總控系統(tǒng)通信連接的至少一個數(shù)字手術室以及與所述至少一個數(shù)字手術室通信連接用于對外演示手術視頻的影音演示系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個數(shù)字手術室包括設置于所述數(shù)字手術室內與所述數(shù)字總控系統(tǒng)通信連接的中央控制器、與所述中央控制器通信連接的一體化手術臺、懸掛于所述數(shù)字手術室頂壁的中央懸臂、通過支臂連接于中央懸臂的若干無影照明燈、通過攝像懸臂懸掛于所述數(shù)字手術室頂壁以實時拍攝手術過程的主攝像頭、與所述主攝像頭通信連接以同步顯示手術過程的無菌液晶顯示裝置以及懸掛于所述數(shù)字手術室內的視頻通訊裝置，其中，所述數(shù)字手術室的頂壁設有用于移動所述攝像懸臂的攝像軌道，所述主攝像頭與所述中央控制器通信連接以將拍攝的手術過程視頻數(shù)據(jù)存儲于所述中央控制器的存儲單元，所述視頻通訊裝置與所述影音演示系統(tǒng)通信連接以實現(xiàn)在手術過程中所述數(shù)字手術室內的用戶與外部用戶進行視頻交流；

其中，所述攝像懸臂包括自所述數(shù)字手術室的頂壁向下延伸的滑動段、套置于所述滑動段內的自由段以及用于驅動所述自由段相對于所述滑動段伸縮的驅動器，所述主攝像頭通過球形鉸鏈連接于所述自由段的末端；所述攝像軌道包括圍繞所述中央懸臂設置于所述數(shù)字手術室的頂壁的環(huán)軌道以及四個一端與所述環(huán)軌道連通而另一端延伸至所述中央懸臂的輻軌道；所述攝像懸臂在所述環(huán)軌道以及與所述環(huán)軌道連通的所述輻軌道之間自由移動，所述攝像懸臂通過頂端安裝于電機驅動的軌道車上而在軌道車的帶動下沿著攝像軌道運動；并且所述攝像懸臂設置成在滑動過程中觸碰到障礙物時，改變滑動方向以防止造成所述數(shù)字手術室內的人身傷害或物品損壞；

其中，所述無菌液晶顯示裝置包括設于內部的手勢識別裝置以及分散間隔設置于顯示器邊框的若干個激光發(fā)射器和若干個紅外傳感器，所述無菌液晶顯示裝置根據(jù)所述手勢識別裝置的感應手勢而改變所顯示的視頻位置和視頻角度；所述無菌液晶顯示裝置的所述手勢識別裝置與所述紅外傳感器通信連接，通過所述中央控制器輸入指令設定所述無菌液晶顯示裝置的手勢識別裝置的感應手勢；所述無菌液晶顯示裝置的顯示器邊框的上側、下側、左側、右側邊緣分別設置至少一個激光發(fā)射器和至少一個紅外傳感器；所述主攝像頭可根據(jù)所述無菌液晶顯示裝置的手勢識別裝置的感應手勢而隨動改變拍攝位置和/或角度；

其中，用戶終端包括設置在醫(yī)院內的遠程會議室、通過醫(yī)院局域網(wǎng)登錄的影音演示裝置以及通過互聯(lián)網(wǎng)登錄的經(jīng)過認證的智能終端設備；所述數(shù)字總控系統(tǒng)與醫(yī)療機構的CT三維醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)庫通信連接，所述中央控制器通過所述數(shù)字總控系統(tǒng)從所述CT三維醫(yī)學圖像數(shù)據(jù)庫檢索查詢到患者的醫(yī)學三維CT圖像用于在所述無菌液晶顯示裝置上播放以便于醫(yī)護人員在手術過程中參照三維圖像進行手術；所述數(shù)字總控系統(tǒng)進一步包括遠程遙控單元以允許具有遠程遙控資格的用戶終端通過所述遠程遙控單元來調節(jié)至少一個所述數(shù)字手術室內的所述主攝像頭的位置和/或角度。

2.如權利要求1所述的數(shù)字化手術室自動控制系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括設置于所述數(shù)字手術室內部的若干個無影燈攝像頭，所述若干個無影燈攝像頭分別與所述中央控制器通信連接以將拍攝的手術過程存儲于所述中央控制器的存儲單元，所述若干個無影燈攝像頭分別與所述無菌液晶顯示裝置通信連接以在所述數(shù)字手術室內實時觀測手術過程。

3.如權利要求2所述的數(shù)字化手術室自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無菌液晶顯示裝置與所述中央控制器通信連接，所述無菌液晶顯示裝置包括用于查找所述中央控制器的所述存儲單元中患者資料的查詢單元以及用于記錄手術過程中重要事項的記錄單元。

4.如權利要求1～3中任一項所述的數(shù)字化手術室自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述影音演示系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)獲取單元、用戶接口單元以及視頻通訊單元，所述數(shù)據(jù)獲取單元與所述數(shù)字總控系統(tǒng)通信連接以通過所述數(shù)字總控系統(tǒng)獲取每個所述數(shù)字手術室的中央控制器的存儲單元中存儲的手術過程視頻數(shù)據(jù)，所述用戶接口單元與若干用戶終端通信連接以允許至少一個用戶終端播放所述手術過程視頻數(shù)據(jù)，所述視頻通訊單元與每個所述數(shù)字手術室內的視頻通訊裝置通信連接以實現(xiàn)至少一個用戶終端的外部用戶與至少一個所述數(shù)字手術室內的內部用戶進行視頻交流。