[發(fā)明專利]一種多源信息融合農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710407395.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108931976A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳軍;劉美辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多源信息融合農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，主要包括北斗(1)、慣性傳感器(2)、激光傳感器(3)和PC機(jī)(4)。其特征在于：所述北斗(1)安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)器人頂端，沿中心線放置，并通過(guò)RS232接口與PC機(jī)(4)相連；所述慣性傳感器(2)沿農(nóng)業(yè)機(jī)器人頂端中心線安裝，并通過(guò)USB接口與PC機(jī)(4)相連；所述激光傳感器(3)安裝在農(nóng)業(yè)機(jī)器人正前方，并通過(guò)網(wǎng)口與PC機(jī)(4)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多源信息融合農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述北斗采用北京星網(wǎng)宇達(dá)科技公司XW-GI5610，它可以通過(guò)接收四顆不同衛(wèi)星信號(hào)來(lái)確定農(nóng)業(yè)機(jī)器人的位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多源信息融合農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述慣性傳感器采用北京星網(wǎng)宇達(dá)科技公司XW-IMU5220，它可以通過(guò)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人三軸姿態(tài)角以及加速度的計(jì)算確定農(nóng)業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多源信息融合農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述激光傳感器采用日本HOKUYO公司的激光測(cè)距傳感器UST-20LX，它可通過(guò)對(duì)農(nóng)田環(huán)境的掃描獲取各時(shí)刻障礙物的信息。