[發明專利]一種紙尿褲自動包裝機的包裝袋輸送機構

有效

• 申請號: 201710407016.8
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107089376B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 厲勇;徐啟源
• 申請（專利權）人: 浙江鼎業機械設備有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52;B65B43/30
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所 33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種紙尿褲自動包裝機的包裝袋輸送機構，其特征在于：包括輸送帶機構（1）和設置在輸送帶機構（1）側邊的吸袋機構（2），

所述輸送帶機構（1）包括呈環狀運行的輸送帶本體（11）、設置于輸送帶本體（11）上沿輸送方向間隔設置的若干定位柱組（12），所述定位柱組（12）靠近吸袋機構（2）所在側設置，所述定位柱組（12）上套設包裝袋，所述輸送帶本體（11）由電機帶動進行額定的動作令定位柱組（12）到達吸袋機構（2）前方停止，所述輸送帶機構（1）上與吸袋機構（2）對應的位置設置有送袋檢測傳感器（13），當送袋檢測傳感器（13）檢測到吸袋機構（2）對應處無包裝袋時啟動電機輸送下一定位柱組（12）至吸袋機構（2）前方；

所述吸袋機構（2）包括活動支架（21）和設置于活動支架（21）上的吸袋頭（22），所述吸袋頭（22）從活動支架（21）上向上并向前延伸至輸送帶本體（11）上方，當活動支架（21）帶動吸袋頭（22）下降時，由吸袋頭（22）吸住定位柱組（12）上設置的包裝袋；當活動支架（21）帶動吸袋頭（22）上升時，包裝袋上部袋口被吸袋頭（22）吸起完成包裝袋的開口；

所述輸送帶本體（11）由多塊輸送板（111）依次鉸接排列成環形，環形的輸送板（111）繞于傳動輪（112）上；相鄰輸送板（111）的鉸接處向下設置形成限位件（113），所述傳動輪（112）的周面設置有與限位件（113）相配合的凹槽（114），當輸送板（111）運行至傳動輪（112）處時，其限位件（113）進入凹槽（114）令傳動輪（112）驅動輸送板（111）旋轉；所述限位件（113）的整體呈柱形，所述凹槽（114）呈與限位件（113）相匹配的弧形，凹槽（114）在傳動輪（112）的周面均勻排列；

所述活動支架（21）可上下滑動的設置在一滑軌（23）上，所述活動支架（21）包括向兩側延伸的安裝架（211），兩側的安裝架（211）各設置一所述吸袋頭（22），滑軌（23）與活動支架（21）的中部連接配合；所述吸袋頭（22）包括吸口（221）和延伸管（222），所述延伸管（222）設置在安裝架（211）上并整體向上延伸后向前延伸成“L”形，所述吸口（221）設置在延伸管（222）上部的遠端；所述吸袋機構（2）還包括升降機構（24），所述升降機構（24）包括伺服電機（241）、下傳動輪（242）、上傳動輪（243）、傳動帶（244）和定支架（245），所述傳動帶（244）繞設在上傳動輪（243）和下傳動輪（242）上并豎直設置，所述下傳動輪（242）連接伺服電機（241）并與其聯動，所述活動支架（21）連接在傳動帶（244）上由傳動帶（244）一側上下活動時進行升降；所述伺服電機（241）安裝在定支架（245）的一側邊，上傳動輪（243）和下傳動輪（242）位于相對伺服電機（241）的另一側，與上傳動輪（243）相對的定支架（245）的另一側邊設置一平衡軸架（246），所述平衡軸架（246）內設置一可旋轉的平衡軸（247）并由平衡軸（247）連接上傳動輪（243）；

所述輸送板（111）上開設有安裝定位柱組（12）的安裝孔（115），所述安裝孔（115）沿輸送板（111）的輸送方向設置成腰形，所述定位柱組（12）安裝于其上；所述定位柱組（12）以兩個單獨的定位柱本體（121）為一組在輸送板（111）上安裝設置，兩個定位柱本體（121）安裝于不同輸送板（111）的安裝孔（115）內并由安裝孔（115）的腰形調整間距，令不同組間的距離相適應，令兩個單獨的定位柱本體（121）的距離相適應；

還包括與包裝袋輸送機構配合的張袋送料機構（3）和推料機構（4），所述推料機構（4）包括第三軌道（41）和設置在第三軌道（41）上可上下活動的推板（42）；所述張袋送料機構（3）包括設置在兩側的側板（31）和設置在下部的下板（32），所述側板（31）和下板（32）可活動的設置于機架（5）上，側板（31）和下板（32）定位由推板（42）從前序工序推送過來的紙尿褲，側板（31）和下板（32）的活動帶動紙尿褲向前輸送，側板（31）的前部可伸入前方由吸袋機構（2）打開的包裝袋中進行側邊張袋，由推板（42）推送側板（31）處的紙尿褲進入包裝袋，之后由側板（31）和推板（42）繼續向前輸送紙尿褲至后序工序；

推料機構（4）還包括滑動架（43）、推料氣缸（44）和擺動架（45），所述滑動架（43）可滑移設置于第三軌道（41）上，所述推料氣缸（44）和擺動架（45）分別鉸接于滑動架（43）上，推料氣缸（44）的活塞桿鉸接于擺動架（45）上，左右兩組擺動架（45）的中部相向延伸后下部設置推板（42），由推料氣缸（44）活塞桿的動作控制擺動架（45）的旋轉令推板（42）上下活動；所述第三軌道（41）和推板（42）均為兩組，兩組第三軌道（41）和推板（42）平行設置，當其中一組推板（42）在下方沿第三軌道（41）活動時，另一組推板（42）在上方收起令兩組推板（42）互不干擾；兩組第三軌道（41）對應設置兩組傳動帶（46），兩組傳動帶（46）通過一第一伺服電機（47）同步帶動，傳動帶（46）于傳動軸上形成環形，兩組滑動架（43）分別連接于各自對應側傳動帶（46）的環形下段和環形上段，當兩組傳動帶（46）同步運動時兩組滑動架（43）運動方向相反；

所述側板（31）和下板（32）為左右兩組并形成兩側對稱的“L”形，所述張袋送料機構（3）還包括滑軌（33）、滑塊（34）和第二螺桿（35），所述滑塊（34）可滑動的設置于滑軌（33）上并由第二伺服電機（36）驅動，兩側的下板（32）可滑動的設置于滑塊（34）上，滑塊（34）上設置第二螺桿（35），下板（32）上設置相反旋向的螺母（37）與第二螺桿（35）配合；所述側板（31）的出口端具有延伸于下板（32）之外的插入部（38），所述插入部（38）的高度呈向著端部上下兩側逐漸減小設置。

2.根據權利要求1所述的一種紙尿褲自動包裝機的包裝袋輸送機構，其特征在于：所述輸送帶機構（1）上設置有物料檢測傳感器（15），其位于輸送帶本體（11）的側邊檢測由輸入端輸送過來的定位柱組（12）上是否有包裝袋；所述吸袋頭（22）上設置有開袋檢測傳感器（25），開袋檢測傳感器（25）在吸袋頭（22）上升時檢測袋口是否被正常吸住上升打開。