[發明專利]焊接系統

有效

• 申請號: 201710406955.0
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN108075092B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張建平;施山;馬志;余暉
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司;上海電巴新能源科技有限公司
• 主分類號: H01M50/516
• 分類號: H01M50/516;H01M50/528;H01M10/04;B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 楊東明

1.焊接系統，其特征在于，包括：

焊接專機，包括具備階梯式上下兩個平面的安裝架，在所述上下兩個平面上均安裝有對電池模塊進行焊接的焊接裝置，和放置電池模塊的固定座；

多功能控制裝置，用于對待焊接的電池模塊進行抓取并翻轉，包括翻轉架，和安裝在翻轉架上的翻轉連接臂和動力裝置，所述翻轉連接臂包括相對設置翻轉主動臂和翻轉被動臂，所述動力裝置驅動所述翻轉主動臂和翻轉被動臂沿翻轉架往復移動，在所述翻轉主動臂和所述翻轉被動臂的相對面上分別安裝有主動夾爪和被動夾爪，在所述翻轉架上還安裝有焊接連接臂及其驅動裝置，所述焊接連接臂包括相對設置的焊接主動臂和焊接被動臂，在所述焊接主動臂和焊接被動臂上安裝有夾持焊接防護罩的定位銷。

2.根據權利要求1所述的焊接系統，其特征在于，

所述焊接裝置包括焊槍和伺服系統，所述伺服系統驅動所述焊槍在焊接空間內進行X、Y、Z方向上的移動。

3.根據權利要求1所述的焊接系統，其特征在于，

所述固定座上設置有多道相互平行的安裝槽，所述安裝槽上安裝有多個用于固定電池模塊的固定部件，所述固定部件為旋轉夾，且位于所述固定座兩端。

4.根據權利要求3所述的焊接系統，其特征在于，

所述旋轉夾由一個或多個獨立的旋轉氣缸驅動，所述旋轉夾在所述旋轉氣缸的控制下可由0度旋轉至90度。

5.根據權利要求1所述的焊接系統，其特征在于，

所述焊接專機還包括對未工作時的焊槍表面進行修磨處理的修磨裝置，所述修磨裝置包括修磨件和驅動修磨件轉動的驅動裝置。

6.根據權利要求5所述的焊接系統，其特征在于，

所述修磨件包括載體以及固定附著在載體表面的磨砂件。

7.根據權利要求1所述的焊接系統，其特征在于，

所述主動夾爪包括與所述翻轉主動臂軸連接的主動軸，在所述主動軸靠近所述被動夾爪的一端，安裝有夾持所述電池模塊側面的主動夾持塊，在所述主動軸遠離所述被動夾爪的另一端安裝有旋轉裝置，用于驅動所述主動夾爪轉動；

所述被動夾爪包括與所述翻轉被動臂軸連接的被動軸，在所述被動軸靠近所述主動夾爪的一端，安裝有夾持所述電池模塊側面的被動夾持塊。

8.根據權利要求1所述的焊接系統，其特征在于，

還包括對焊接完畢后的電池模塊進行檢測的檢測裝置，所述檢測裝置包括：

測試平臺；

定位裝置，安裝在所述測試平臺上，包括相對設置的仿形定位立柱和限位柱；所述仿形定位立柱設置有垂直于所述測試平臺的定位凸條，所述限位柱有定位板，所述定位凸條和所述定位板分別設置在仿形定位立柱和限位柱相對面上；

電檢測裝置，包括多根垂直設置在所述測試平臺上的銅柱，和通過線纜與所述銅柱連接的檢測儀，用于檢測電池模塊中的電連接性能。

9.根據權利要求8所述的焊接系統，其特征在于，

在所述測試平臺上還安裝有識別待檢測的電池模塊編號的掃碼器。