[發(fā)明專利]控制后視鏡的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710406564.9
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107150631A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉琳;沙文瀚;倪紹勇;夏榮鑫;宋洋;范道祥;程永芳
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/07
• 分類號: B60R1/07
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種控制后視鏡的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過車輛的采樣電阻采集所述車輛的電機的工作波紋，將所述工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號；

根據(jù)所述電壓信號，通過所述車輛的單片機確定所述電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)動圈數(shù)；

根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動圈數(shù)和后視鏡的角度的對應(yīng)關(guān)系中確定所述后視鏡的當(dāng)前角度；

根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度，所述當(dāng)前行駛狀態(tài)為倒車狀態(tài)、直行狀態(tài)或者轉(zhuǎn)向狀態(tài)；

根據(jù)所述當(dāng)前角度和所述目標(biāo)角度，調(diào)整所述后視鏡的當(dāng)前角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電壓信號，通過所述車輛的單片機確定所述電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)動圈數(shù)，包括：

通過運放電路，將所述電壓信號轉(zhuǎn)換為方波信號；

通過所述單片機確定所述方波信號的頻率；

根據(jù)所述頻率，從頻率和轉(zhuǎn)動圈數(shù)的對應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動圈數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度之前，所述方法還包括：

通過自學(xué)習(xí)模式獲取所述車輛在倒車狀態(tài)和直行狀態(tài)時對應(yīng)的第一角度和第二角度，將所述倒車狀態(tài)和所述第一角度，所述直行狀態(tài)和所述第二角度存儲到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對應(yīng)關(guān)系中；

通過自學(xué)習(xí)模式獲取所述車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)對應(yīng)的第三角度，將所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)和所述第三角度存儲到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對應(yīng)關(guān)系中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)對應(yīng)的第三角度包括多個第三子角度，一個第三子角度對應(yīng)所述車輛的一個預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動角度范圍；

所述通過自學(xué)習(xí)模式獲取所述車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)對應(yīng)的第三角度，將所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)和所述第三角度存儲到行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對應(yīng)關(guān)系中，包括：

通過自學(xué)習(xí)模式獲取所述車輛在每個預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動角度范圍對應(yīng)的第三子角度；

將所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)、所述每個預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動角度范圍、所述每個轉(zhuǎn)動角度范圍對應(yīng)的第三子角度存儲到行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動角度范圍和后視鏡的角度的對應(yīng)關(guān)系中；

當(dāng)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)為所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，所述根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度，包括：

確定所述車輛的當(dāng)前轉(zhuǎn)動角度；

根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動角度，確定所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動角度所在的轉(zhuǎn)動角度范圍；

根據(jù)所述當(dāng)前行駛狀態(tài)和所述轉(zhuǎn)動角度范圍，從行駛狀態(tài)、轉(zhuǎn)動角度范圍和后視鏡的角度的對應(yīng)關(guān)系中獲取所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述通過車輛的采樣電阻采集所述車輛的電機的工作波紋，將所述工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號之前，所述方法還包括：

確定所述車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)，以及前一個時刻的歷史行駛狀態(tài)；

如果所述當(dāng)前行駛狀態(tài)和所述歷史行駛狀態(tài)不同，確定所述車輛的行駛狀態(tài)發(fā)生改變，執(zhí)行所述通過車輛的采樣電阻采集所述車輛的電機的工作波紋，將所述工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號的步驟。

6.一種控制后視鏡的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集模塊，用于通過車輛的采樣電阻采集所述車輛的電機的工作波紋，將所述工作波紋轉(zhuǎn)換為電壓信號；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述電壓信號，通過所述車輛的單片機確定所述電機的當(dāng)前轉(zhuǎn)動圈數(shù)；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動圈數(shù)，從轉(zhuǎn)動圈數(shù)和后視鏡的角度的對應(yīng)關(guān)系中確定所述后視鏡的當(dāng)前角度；

第三確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前行駛狀態(tài)，從行駛狀態(tài)和后視鏡的角度的對應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前行駛狀態(tài)對應(yīng)的后視鏡的目標(biāo)角度，所述當(dāng)前行駛狀態(tài)為倒車狀態(tài)、直行狀態(tài)或者轉(zhuǎn)向狀態(tài)；

調(diào)整模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前角度和所述目標(biāo)角度，調(diào)整所述后視鏡的當(dāng)前角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述第一確定模塊，還用于通過運放電路，將所述電壓信號轉(zhuǎn)換為方波信號；通過所述單片機確定所述方波信號的頻率；根據(jù)所述頻率，從頻率和轉(zhuǎn)動圈數(shù)的對應(yīng)關(guān)系中確定所述當(dāng)前轉(zhuǎn)動圈數(shù)。