[發(fā)明專利]一種用于植保無人機(jī)的電池和農(nóng)藥補給系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710406522.5
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107150807A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧海嘯
• 申請（專利權(quán)）人: 南京金快快無人機(jī)有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/24;A01M7/00;H04N7/18;G01C21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于植保無人機(jī)的電池和農(nóng)藥補給系統(tǒng)，其特征在于：包括植保無人機(jī)（1）、可移動車體（2）、支架（3）、金屬觸點（20）、不斷電插頭（21）、二軸機(jī)械手（4）、電池組（5）、發(fā)電機(jī)組（6）、農(nóng)藥罐（7）、進(jìn)藥膠管（8）、出藥膠管（9）、水泵（10）、單目攝像頭（11）、雙目攝像頭（12）以及定位導(dǎo)航軟件（13），所述的定位導(dǎo)航軟件（13）包括定位模塊、圖像處理模塊以及無線通信模塊；其中，在可移動車體（2）上方設(shè)有支架（3），支架（3）上方設(shè)有不斷電插頭（21），植保無人機(jī)（1）底架下方設(shè)有金屬觸點（20），植保無人機(jī)（1）停落在支架（3）上，使金屬觸點（20）與不斷電插頭（21）適配插接并為植保無人機(jī)（1）供電，在可移動車體（2）上方設(shè)有二軸機(jī)械手（4），二軸機(jī)械手（4）在支架（3）內(nèi)部，植保無人機(jī)（1）內(nèi)部的電池組（14）通過二軸機(jī)械手（4）進(jìn)行拆卸并替換為電池組（5），在可移動車體（2）上方設(shè)有發(fā)電機(jī)組（6），發(fā)電機(jī)組（6）在支架（3）內(nèi)部，發(fā)電機(jī)組（6）電性連接于電池組（5），發(fā)電機(jī)組（6）電性連接于不斷電插頭（21），在可移動車體（2）上方設(shè)有農(nóng)藥罐（7），進(jìn)藥膠管（8）一端連接農(nóng)藥罐（7），另一端連接到水泵（10）進(jìn)水端，出藥膠管（9）一端連接到水泵（10）出水端，另一端連接到植保無人機(jī)（1）內(nèi)部的農(nóng)藥箱（15），植保無人機(jī)（1）下方安裝有單目攝像頭（11），植保無人機(jī)（1）中安裝有定位導(dǎo)航軟件（13），可移動車體（2）安裝有雙目攝像頭（12），可移動車體（2）中安裝有定位導(dǎo)航軟件（13）。