[發明專利]基于雙共軛凸輪助力原理的在軌維護快接系統

有效

• 申請號: 201710406400.6
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107346846B
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 袁野;李志來;王嚴;楊立保;王永成;王棟
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所;中國科學院大學
• 主分類號: H01R13/627
• 分類號: H01R13/627;H01R13/629;H01R13/639;H01R24/00;H01R43/26;B64G1/64
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 于曉慶

基于雙共軛凸輪助力原理的在軌維護快接系統，涉及航空航天中的在軌維護領域，解決了大插拔力在軌可更換單元在軌維護過程的快速性及對航天員的助力問題。本發明包括快接插頭安裝板，快接插頭和定位導向銷釘均固定在快接插頭安裝板上；在軌可更換單元、固定在在軌可更換單元下端的快接插座安裝板；分別固定在在軌可更換單元下端左右兩個側面上的兩個助力支耳，兩個助力支耳關于在軌可更換單元質心對稱；分別固定在快接插頭安裝板兩側的兩個助力機構，兩個助力機構與兩個助力支耳一一對應，撥動兩個助力機構帶動助力支耳使快接插頭與快接插座對接，兩個助力機構同時旋轉90°完成在軌可更換單元的插拔。本發明結構簡單、質量輕、體積小、便于安裝。

技術領域

本發明涉及航空航天中的在軌維護技術領域，具體涉及一種基于雙共軛凸輪助力原理的在軌維護快接系統。

背景技術

隨著航空航天技術的飛速發展，空間活動更加頻繁，在軌運行的航天器數量日益增多，航天器的結構和組成日趨復雜，性能和技術水平也在不斷提高。但是由于受發射費用和客觀環境等的影響，很少對航天器進行如地面設備常有的維護、保養和升級，況且航天器所處的空間環境復雜惡劣，航天器常在其任務中出現功能失效的情況，損失巨大。因此，如何保證航天器在空間環境中持久、穩定的運行，是目前亟待解決的問題之一。因此對航天器進行在軌維護就顯得尤其重要。

目前，需要助力的快接系統在軌維護方式主要采用機械臂，其存在以下問題：機械臂的結構和控制均比較復雜，而且設計和運行成本均比較高，可靠性較低，可工作區域受限。存在以上問題的原因是：采用機械臂的在軌維護方式，則必須為所有在軌可更換單元(ORU)設計專用接口，對機械臂的控制相對復雜且存在盲區。

發明內容

為了解決現有大插拔力快接系統在軌維護對機械臂的依賴的問題，本發明提供一種基于雙共軛凸輪助力原理的在軌維護快接系統。

本發明為解決技術問題所采用的技術方案如下：

本發明的基于雙共軛凸輪助力原理的在軌維護快接系統，包括設置在在軌可更換單元中的快接插座和設置在主光機平臺中的快接插頭，還包括：

與主光機平臺固連的快接插頭安裝板，所述在軌可更換單元通過多個不脫落連接螺釘固定在快接插頭安裝板上，所述快接插頭固定在快接插頭安裝板上；

固定在快接插頭安裝板上且位于在軌可更換單元左右兩側的兩個定位導向銷釘，用于限定在軌可更換單元的位置；

固定在在軌可更換單元下端的快接插座安裝板，所述快接插座固定在快接插座安裝板上；

分別固定在在軌可更換單元下端左右兩個側面上的兩個助力支耳，兩個助力支耳關于在軌可更換單元質心對稱；

分別固定在快接插頭安裝板左右兩側的兩個助力機構，兩個助力機構與兩個助力支耳一一對應，通過撥動兩個助力機構帶動助力支耳使得快接插頭與快接插座對接到位，兩個助力機構同時旋轉90°完成在軌可更換單元的插拔。

進一步的，所述助力機構包括：

固定在快接插頭安裝板上的旋轉軸座；

安裝在旋轉軸座上的共軛凸輪；

固定在共軛凸輪側面圓周上的扇形結構，所述扇形結構與共軛凸輪的旋轉中心具有偏心距，能夠保證助力機構旋轉后帶動在軌可更換單元到達設定位置；

固定在共軛凸輪圓柱面上的轉桿插座；

安裝在轉桿插座中的助力轉桿，所述助力轉桿能從轉桿插座中拔出；

撥動助力轉桿帶動共軛凸輪繞自身旋轉中心轉動，同時帶動扇形結構。

進一步的，所述助力支耳包括：

固定在在軌可更換單元上的本體；