[發明專利]一種傳熱管檢修定位裝置結構

在審

• 申請號: 201710406378.5
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN108986941A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 高厚秀;張志義;廖述圣;韓捷;聶煒超;朱良;廖志遠
• 申請（專利權）人: 核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: G21C17/017
• 分類號: G21C17/017
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

本發明涉及蒸汽發生器傳熱管及類似設備無損檢測與維修技術領域，具體公開了一種傳熱管檢修定位裝置結構；該裝置包括主體部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主體部件固定在手臂部件上，且主體部件可沿著手臂部件直線前后滑動；在主體部件上設有卡爪A，在手臂部件兩端設有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通過膨脹卡緊固定在蒸發器傳熱管管孔；當主體部件上的卡爪A固定在蒸發器傳熱管管孔上時，通過主體部件相對于手臂部件的旋轉，帶動手臂部件的端部安裝的工具端部件轉動至指定位置。該定位裝置可對檢修邊緣傳熱管或者小直徑蒸發器傳熱管進行檢查，顯著提高定位裝置在邊緣傳熱管或者小直徑蒸發器傳熱管定位效率。

技術領域

本發明屬于蒸汽發生器傳熱管及類似設備無損檢測與維修技術領域，具體涉及一種傳熱管檢修定位裝置結構。

背景技術

據統計，國外壓水堆核電站的非計劃停堆次數中約有1/4是由蒸汽發生器事故造成的，每次停堆都會造成數以億計的經濟損失，并產生很大的安全隱患。蒸汽發生器事故的主要原因是傳熱管破裂，而傳熱管的腐蝕、減薄、耗損在核電運行中是不可避免的，對蒸汽發生器定期進行包括傳熱管在內的在役檢修、評估是避免非計劃停堆的主要手段。蒸汽發生器一次側的在役檢修工作主要在水室內進行，并且處在核電檢修的“關鍵路徑”上，有嚴格的時間限制。蒸汽發生器水室是高輻射區，在役檢修或泄漏處理需要遠距離操控專門的自動化裝置或機器人來完成。

定位裝置作為蒸汽發生器傳熱管檢修系統的核心部件，它最主要的功能是為工具端部件在蒸汽發生器管板上提供一個可移動的平臺，通過路徑規劃，定位裝置以其特定的移動方式運載導向裝置在傳熱管管板上行走并定位，到達預定位置后，工具端部件將檢查探頭或者維修工具定位到目標傳熱管，進行檢修任務。

定位裝置的結構直接影響到檢修的工作效率。目前主流的定位裝置是一種可以在傳熱管管板上進行行走的裝置，定位器通過人孔安裝于蒸汽發生器管板傳熱管上，根據管板傳熱管的排列方式和管間距，定位器按照規劃設定移動路徑，將導向裝置運送到被檢修傳熱管管口正下方。從而實現蒸汽發生器的檢修任務。

美國西屋公司的Pegasys，由于本身“十字架”結構限制，占用空間大，邊緣或者小直徑水室中運動受限，

而美國捷特公司的ZR100型定位機器人成“箱體”結構，且其工具端安裝在ZR100機體上，同一定位位置檢查的傳熱管數量不多。

其他一些現有技術的旋轉一般只能旋轉到固定角度，無法360度任意角度定位，另外現有技術存在一次定位，傳熱管檢查個數不多的問題。且進行檢查作業時，主體部件和手臂部件的兩組卡爪需要同時抓牢在傳熱管上，這些都嚴重影響檢查效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種傳熱管檢修定位裝置結構，其可以在滿足常規檢修任務需求的基礎上，對檢修邊緣傳熱管或者小直徑蒸發器傳熱管進行檢查，顯著提高定位裝置在邊緣傳熱管或者小直徑蒸發器傳熱管定位效率。

本發明的技術方案如下：一種傳熱管檢修定位裝置，該裝置包括主體部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主體部件固定在手臂部件上，且主體部件可沿著手臂部件直線前后滑動；在主體部件上設有卡爪A，在手臂部件兩端設有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通過膨脹卡緊固定在蒸發器傳熱管管孔；當主體部件上的卡爪A固定在蒸發器傳熱管管孔上時，通過主體部件相對于手臂部件的旋轉，帶動手臂部件的端部安裝的工具端部件轉動至指定位置。

所述的主體部件包括卡爪A、中空旋轉平臺以及升降電缸，其中，若干個卡爪A固定在卡爪托盤上，卡爪托盤通過中空旋轉平臺與升降電缸固定連接，其中，升降電缸套在升降雙導軌和升降絲杠上，通過升降絲杠可帶動升降電缸沿著升降雙導軌上下移動。

所述的手臂部件包括滑動電缸、平移絲杠以及平移雙導軌，其中，滑動電缸套在相互平行設置的平移絲杠和平移雙導軌上，且平移絲杠以及平移雙導軌兩側通過端板夾緊固定；所述的滑動電缸與主體部件固定連接。