[發明專利]間隔連續推送工裝板的模組線

有效

• 申請號: 201710406333.8
• 申請日: 2017-06-02
• 公開（公告）號: CN107041605B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 王文平
• 申請（專利權）人: 王文平
• 主分類號: A43D117/00
• 分類號: A43D117/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 林曉宏

本發明公開了一種間隔連續推送工裝板的模組線，工裝板推送機構包括跨架推板，驅動機構安裝有至少2個用于推送工裝板的止推裝置，在推板過程中各止推裝置同步移動，推動裝置連接驅動機構或止推裝置，跨架推板安裝在驅動機構的外端部或位于最外端的止推裝置，輸機構送與工業制鞋設備之間或位于工業制鞋設備內部的工裝板輸送路徑中設置有橫向阻擋在輸送路徑上的機架或桿件，跨架推板懸置于阻擋在其輸送路徑上的機架或桿件的上方/下方。本發明結構簡單，能夠跨過機架或桿件推送工裝板，能夠在各種工況下推送工裝板前行，且推送工裝板的動作穩定可靠。

技術領域

本發明涉及工業制鞋設備技術領域，尤其是涉及間隔連續推送工裝板的模組線。

背景技術

現有技術中，工業制鞋設備開始使用工裝板承載鞋材，通過工裝板運載鞋材沿輸送帶前行或在，或者在工業制鞋設備中沿設定的路徑前行，例如在工業制鞋烘箱中沿U字形路徑前行。

目前是通過工裝板推送機構來間歇推送工裝前行的，工裝板推送機構包括一氣缸和一推塊，而受到設備生產成本控制、設備所能夠安裝的氣缸最大長度以及氣缸的最大行程等因素約束，目前，工裝板推送機構一次推送動作向前推送工裝板向前移動的距離是有限的，即單次推送行程有限。因此，工業制鞋設備是依靠工裝板相互之間的推擠力前行的，即后一個工裝板推動前一個工裝板前行，而推動各工裝板前進的動力是來源于位于最后位置的、由工裝板推送機構所推送前行的工裝板。

在輸送工裝板的轉向處，例如90度轉角處，特別是在工裝板進出工業制鞋設備的位置，以及工業制鞋設備與工業制鞋生產線的相接處，通常都設置有必要的桿件或板件，如作為機架框架的桿件和板件、作為輸送帶兩側框架的桿件或板件，這些桿件或板件剛好阻擋住工裝板推送機構，工裝板推送機構的推送塊無法直接穿過桿件，無法將工裝板完全推入或完成推出工業制鞋設備中，通常需要操作人員手工操作，由操作人員將工裝板完全推入或完成推出工業制鞋設備中，十分麻煩。

另外，當工業制鞋設備上的工裝板不連續，即中間有空缺的工裝板，或者工業制鞋設備上的相鄰兩個工裝板之間的距離大于單次推送行程時，工裝板推送機構無法推送工裝板前行，現有技術的工裝板推送機構只能適用于設定的理想狀態下輸送工裝板前行，無法其它各種工況下輸送工裝板前行，因此有必要予以改進。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提間隔連續推送工裝板的模組線，能夠跨過機架或桿件推送工裝板。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：間隔連續推送工裝板的模組線，包括輸送機構和工裝板推送機構、工裝板推送機構包括推動裝置、驅動機構和用于推動工裝板前進的止推裝置，工裝板推送機構包括跨架推板，驅動機構安裝有至少2個用于推送工裝板的止推裝置，在推板過程中各止推裝置同步移動并間歇推動各工裝板保持相互間隔開的狀態前進，推動裝置連接驅動機構或止推裝置，跨架推板安裝在驅動機構的外端部或位于最外端的止推裝置，輸機構送與工業制鞋設備之間或位于工業制鞋設備內部的工裝板輸送路徑中設置有橫向阻擋在輸送路徑上的機架或桿件，跨架推板懸置于阻擋在其輸送路徑上的機架或桿件的上方或下方。

進一步的技術方案中，所述模組線包括若干段工裝板輸送路徑，每一段工裝板輸送路徑分別設置有至少一工裝板推送機構，工裝板推送機構沿所在工裝板輸送路徑間隔設置有若干止推裝置，用于將至少一個工裝板從該段工裝板輸送路徑的第一端間歇性推送至第二端，工裝板輸送路徑中的工裝板在間歇性前進的過程中保持相互間隔開的狀態，止推裝置和跨架推板在推送工裝板時分別與工裝板的側面、開設在工裝板側面的驅動槽或者凸出在工裝板底面的推動塊推動配合。

進一步的技術方案中，所述輸送機構設置有沿輸送方向移動的工裝板承載體，工裝板承載體中部間隔設置有若干避空位，用于為跨架推板縱向進出輸送機構并推送或轉移工裝板提供進出空間，沿工裝板輸送方向，避空位的寬度大于所述跨架推板的寬度。輸送機構等間隔設置有若干組工裝板承載體，相鄰的兩組工裝板承載體之間設置有一避空位，沿工裝板輸送方向，避空位的寬度大于所述跨架推板的寬度，用于為跨架推板縱向進出輸送機構并推送或轉移工裝板提供進出空間。