[發明專利]旋轉抓取裝置

有效

• 申請號: 201710406281.4
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107139169B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 雷志軍;胡富軍;劉為海;楊振林;黃林
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 劉雯

1.一種旋轉抓取裝置，應用在機械手上并用于取放工件，其特征在于，包括：

固定件，與所述機械手連接；

旋轉機構，包括安裝在所述固定件上的安裝架，與所述安裝架轉動連接的主軸，固定在所述主軸上的齒輪，及驅動所述齒輪轉動的傳動組件；及

抓取機構，與所述主軸連接并用于取放所述工件；

所述傳動組件包括與所述安裝架滑動配合并與所述齒輪嚙合的齒條，及驅動所述齒條滑動的驅動氣缸，所述驅動氣缸的缸筒固定在所述固定件上，所述驅動氣缸的活塞桿與所述齒條連接，所述安裝架為敞口結構，所述安裝架包括與所述主軸連接且相對設置的兩個第一側板，設置在所述兩個第一側板之間并與所述傳動組件配合的兩個第二側板。

2.根據權利要求1所述的旋轉抓取裝置，其特征在于，所述傳動組件包括安裝在所述齒條的端部并與所述驅動氣缸的活塞桿連接的連接器，所述連接器上開設有與所述齒條配合的T型槽。

3.根據權利要求2所述的旋轉抓取裝置，其特征在于，所述連接器上安裝有端部能與所述安裝架抵接、并用于控制所述驅動氣缸 活塞桿行程的調節螺釘。

4.根據權利要求2所述的旋轉抓取裝置，其特征在于，所述連接器上安裝有能防止碰撞的緩沖器。

5.根據權利要求1所述的旋轉抓取裝置，其特征在于，所述安裝架上設置有與所述主軸配合的通孔，所述旋轉機構還包括安裝在所述通孔中并與所述主軸配合的滾動軸承。

6.根據權利要求1所述的旋轉抓取裝置，其特征在于，所述抓取機構包括分別固定在所述主軸兩端上的兩個支耳，連接在兩個所述支耳之間的連接板，及固定在所述連接板上的吸附組件。

7.根據權利要求6所述的旋轉抓取裝置，其特征在于，所述吸附組件包括固定在所述連接板上、并以所述連接板的中心呈輻射狀布置的四個支撐板，及固定在所述支撐板遠離所述連接板一端上的吸附器。

8.根據權利要求7所述的旋轉抓取裝置，其特征在于，所述吸附器與所述支撐板垂直連接，所述支撐板開設有與所處吸附器連接的腰型孔。

9.根據權利要求8所述的旋轉抓取裝置，其特征在于，所述吸附器采用真空吸附。

10.根據權利要求1所述的旋轉抓取裝置，其特征在于，所述固定件包括固定板。