[發明專利]復雜背景抑制的方法

有效

• 申請號: 201710406241.X
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107256559B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李霞;彭真明;龍鴻峰;姚石磊;王俊
• 申請（專利權）人: 北京環境特性研究所
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫

1.一種復雜背景抑制的方法，其特征在于，包括：

檢測裝置接收輸入的待檢測的紅外圖像I(x,y)和金字塔層數L，并利用中值濾波進行預處理去除椒鹽噪聲，獲得預處理后的紅外圖像f(x,y)，

所述檢測裝置確定所述預處理后的紅外圖像f(x,y)的行列數，根據所述行列數，計算出金字塔最高層數lmax，判斷所述金字塔層數L是否超出所述金字塔最高層數lmax，如果超出，則終止復雜背景抑制處理；如果沒有超出，所述檢測裝置對所述預處理后的紅外圖像f(x,y)進行頻域高斯低通濾波，獲得濾波圖像g(x,y)；

所述檢測裝置對所述獲得的濾波圖像g(x,y)進行隔行隔列降采樣，同時對降采樣次數進行累計計數；若累計計數值達到N-1，此時獲得的降采樣圖像記為h(x,y)，檢測裝置利用預處理后的紅外圖像f(x,y)，計算出紅外圖像的行數和列數，并分別記為M和N，由于降采樣方法采用的是隔行隔列降采樣法，即每次降采樣后的圖像為原始圖像的1/4，所以金字塔最高層數lmax會受到M和N的限制，其公式為：

檢測裝置對預處理后的紅外圖像f(x,y)進行頻域高斯低通濾波，獲得濾波圖像g(x,y)，即，濾波結果，其中，這里的截止頻率通常取一個經驗值；

所述檢測裝置對所述降采樣圖像h(x,y)運用雙三次插值算法進行圖像擴展，以此得到復雜背景估計圖像；

所述檢測裝置將預處理后的紅外圖像和所述復雜背景估計圖像進行相減，獲得檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置對預處理后的紅外圖像f(x,y)進行頻域高斯低通濾波，獲得濾波圖像g(x,y)，具體為：

檢測裝置將預處理后的紅外圖像f(x,y)進行二維離散傅里葉變換轉換到頻率域，其公式為：

通過高斯低通濾波器公式得到高斯低通濾波器模板，其公式為：

將頻域圖像F(u,v)和濾波器模板H(u,v)相點乘，實現濾波操作，獲得濾波后的圖像G(u,v)，其公式為：

G(u,v)＝∑_u∑_vF(u,v)×H(u,v)

最后只用將濾波后的圖像G(u,v)轉換到空域，即對濾波后的圖像G(u,v)進行反二維離散傅里葉變換，其公式為：

得到的濾波圖像g(x,y)。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置對獲得的濾波圖像g(x,y)進行隔行隔列降采樣，具體為：

如果行數或列數為奇數，則在濾波圖像上相應的減少一行或一列，然后對減少的濾波圖像g(x,y)進行隔行隔列降采樣。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置對獲得的濾波圖像g(x,y)進行隔行隔列降采樣，具體為：

所述檢測裝置利用公式對濾波圖像g(x,y)進行隔行隔列降采樣。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測裝置對降采樣圖像h(x,y)運用雙三次插值算法進行圖像擴展，以此得到復雜背景估計圖像，具體為：

所述檢測裝置對降采樣圖像利用雙三次插值公式提高分辨率到和預處理的圖像相同的分辨率，其中，所述雙三次插值公式為