[發明專利]目標追蹤系統及方法

有效

• 申請號: 201710406023.6
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN107015572B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 臧波
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 孫紀泉

1.一種控制無人飛行器的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過顯示設備實時顯示無人飛行器所搭載的影像設備所捕獲的一個或者多個影像；

通過輸入設備接收用戶在所述實時顯示的一個或者多個影像中選擇的目標物；

基于用戶選擇的目標物產生目標物信息；所述目標物信息包括目標物的類型信息；

提供所述目標物信息給無人飛行器，以允許所述無人飛行器根據所述目標物信息自主追蹤與所述類型信息相似的其它目標物。

2.一種控制無人飛行器的系統，其特征在于，所述系統包括：

顯示設備，用于顯示無人飛行器所搭載的影像設備捕獲的一個或者多個影像；

輸入設備，用于接收用戶在顯示設備中顯示的一個或者影像中選擇的目標物；

一個或者多個處理器，用于單獨地或者共同地，用于基于用戶選擇的目標物產生目標物信息；所述目標物信息包括目標物的類型信息；

傳送器，用于提供所述目標物信息給無人飛行器，以允許所述無人飛行器根據所述目標物信息自主追蹤與所述類型信息相似的其它目標物。

3.一種控制無人飛行器的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

顯示設備，用于顯示無人飛行器所搭載的影像設備捕獲的一個或者多個影像；

輸入設備，用于接收用戶在顯示設備中顯示的一個或者影像中選擇的目標物；

一個或者多個處理器，單獨地或者共同地，用于基于用戶選擇的目標物產生目標物信息；所述目標物信息包括目標物的類型信息；

傳送器，用于提供所述目標物信息給無人飛行器，以允許所述無人飛行器根據所述目標物信息自主追蹤與所述類型信息相似的其它目標物。

4.如權利要求3所述裝置，其特征在于，所述目標物信息包括初始目標物信息。

5.如權利要求4所述裝置，其特征在于，所述初始目標物信息包括目標物在所述影像設備所捕獲的影像中的初始位置和初始尺寸。

6.如權利要求4所述裝置，其特征在于，所述初始目標物信息是基于用戶選擇的目標物產生的。

7.如權利要求3所述裝置，其特征在于，所述目標物的類型信息包括顏色、紋理、或樣式信息。

8.如權利要求3所述裝置，其特征在于，所述目標物的類型信息是基于用戶選擇的目標物產生的。

9.如權利要求3所述裝置，其特征在于，所述目標物信息包括預期目標物信息。

10.如權利要求9所述裝置，其特征在于，所述預期目標物信息是基于用戶選擇的目標物產生的。

11.如權利要求9所述裝置，其特征在于，所述預期目標物信息包括目標物在所述影像設備所捕獲的影像中的預期位置和尺寸。

12.如權利要求3所述裝置，其特征在于，所述目標物信息不包括預期目標物信息。

13.如權利要求3所述裝置，其特征在于，所述輸入設備包括觸摸屏、操縱桿、鍵盤、鼠標觸控筆，或者可穿戴式設備。

14.如權利要求3所述裝置，其特征在于，用戶選擇目標物是通過用戶在顯示設備所顯示的一個或者多個影像中選擇至少一個區域來實現，該選擇區域對應所述目標物。

15.如權利要求14所述裝置，其特征在于，用戶選擇目標物是通過用戶在顯示設備所顯示的一個或者多個影像中直接觸碰至少一個區域來實現，該觸碰的區域對應所述目標物。

16.如權利要求14所述裝置，其特征在于，用戶通過觸控筆、鼠標、鍵盤或者可穿戴式設備選擇所述區域。