[發明專利]一種注塑機開模終點位置控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710405800.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107379463B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 岳韜;黃華剛;馬曉剛;陳如陽
• 申請（專利權）人: 深圳市亞啟科技有限公司
• 主分類號: B29C45/80
• 分類號: B29C45/80
• 代理公司: 深圳市中聯專利代理有限公司 44274
• 代理人: 李俊

1.一種注塑機開模終點位置控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

通過注塑機自動校準獲取所述注塑機的最小開模流量輸出值、開模緩沖距離及開模斜率變化系數；

注塑機的MCU將用戶配置的壓力、流量、位置、需動作的電磁閥狀態寫入FPGA中后開始進行開模動作；

所述FPGA實時采集注塑機動模板上的位置傳感器的當前電位值，所述MCU根據所述電位值獲得動模板的當前位置，并計算開模終點設置值減去開模緩沖距離與當前位置之和的差值；

所述MCU根據所述差值及開模斜率變化系數控制伺服泵線性減小流量輸出量，直到所述流量輸出量到達最小開模流量輸出值；

當所述差值為零時，所述MCU檢測控制FPGA關閉所有輸出量，并關閉電磁閥。

2.根據權利要求1所述的注塑機開模終點位置控制方法，其特征在于，所述通過注塑機自動校準獲取所述注塑機的最小開模流量輸出值、開模緩沖距離及開模斜率變化系數包括：

注塑機MCU將用戶所配置的校準壓力、需動作的電磁閥狀態寫入FPGA中，同時由零開始逐步加大流量輸出量，直到注塑機動模板能正常動作，將此時流量輸出量將作為最小開模流量輸出值存入MCU中。

3.根據權利要求2所述的注塑機開模終點位置控制方法，其特征在于，所述通過注塑機自動校準獲取所述注塑機的最小開模流量輸出值、開模緩沖距離及開模斜率變化系數包括：

在注塑機動模板動作持續一段時間后，記錄當前模缸位置S1，同時關閉所有輸出，直至模板完全停止后記錄當前模缸位置S2；

計算開模緩沖距離S0＝S2-S1，并將開模緩沖距離S0存入MCU中。

4.根據權利要求3所述的注塑機開模終點位置控制方法，其特征在于，所述通過注塑機自動校準獲取所述注塑機的最小開模流量輸出值、開模緩沖距離及開模斜率變化系數包括：

在注塑機人機操作界面上根據伺服泵特性配置開模斜率變化系數。

5.根據權利要求1所述的注塑機開模終點位置控制方法，其特征在于，所述MCU根據所述電位值獲得得到動模板的當前位置，并計算開模終點設置值減去開模緩沖距離與當前位置之和的差值包括：

所述MCU將該電位值轉換成當前位置S3，并計算其與開模終點設置值S4、開模緩沖距離S0三者之間的差值ΔS＝S4-S0-S3。

6.根據權利要求1所述的注塑機開模終點位置控制方法，其特征在于，所述MCU根據所述差值及開模斜率變化系數控制伺服泵線性減小流量輸出量，直到所述流量輸出量到達最小開模流量輸出值包括：

所述MCU判斷ΔS的值是否足夠大，若否，則所述MCU控制伺服泵線性減小流量輸出量按照線性降低，并將新計算出的流量輸出量寫入FPGA中，直到所述流量輸出量等于最小開模流量輸出值。

7.一種注塑機開模終點位置控制系統，其特征在于，所述系統包括：

校準模塊，用于通過注塑機自動校準獲取所述注塑機的最小開模流量輸出值、開模緩沖距離及開模斜率變化系數；

配置模塊，用于注塑機的MCU將用戶配置的壓力、流量、位置、需動作的電磁閥狀態寫入FPGA中后開始進行開模動作；

判斷計算模塊，用于所述FPGA實時采集注塑機動模板上的位置傳感器的當前電位值，所述MCU根據所述電位值獲得得到動模板的當前位置，并計算開模終點設置值減去開模緩沖距離與當前位置之和的差值；

輸出控制模塊，用于所述MCU根據所述差值及開模斜率變化系數控制伺服泵線性減小流量輸出量，直到所述流量輸出量到達最小開模流量輸出值；當所述差值為零時，所述MCU檢測控制FPGA關閉所有輸出量，并關閉電磁閥。