[發(fā)明專利]一種自動(dòng)碼垛裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710405656.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN107089522A
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒鋒;李煥深
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市名遠(yuǎn)智能設(shè)備有限公司佛山分公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)碼垛裝置。

背景技術(shù)

工廠中經(jīng)常要將貨物搬運(yùn)到指定地點(diǎn)后疊放整齊以邊充分利用有限空間擺放更多貨物。傳統(tǒng)的方法采用人工碼垛，這樣需要較多的人力，搬運(yùn)成本大和勞動(dòng)強(qiáng)度大，碼垛效率低而且當(dāng)物品碼垛到一定高度后人為地?zé)o法繼續(xù)往上疊放貨物；目前的碼垛裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高以致不能推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、自動(dòng)化程度高、碼垛效率高的碼垛裝置。

一種自動(dòng)碼垛裝置，包括輸送架、滑軌，所述輸送架為矩形框架，所述滑軌設(shè)于輸送架底部兩側(cè)，輸送架底部的四個(gè)角分別設(shè)有與滑軌匹配連接的滑輪，各所述滑軌還分別設(shè)有連接一齒條，所述輸送架底部兩側(cè)分別固設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，各所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪與對(duì)應(yīng)的齒條連接，各水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步運(yùn)作以驅(qū)動(dòng)輸送架沿滑軌運(yùn)動(dòng)；所述輸送架頂部設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿的兩端分別通過鏈條連接設(shè)于輸送架內(nèi)的升降架使升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)升降架在輸送架內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；所述升降架的一端連接托手機(jī)構(gòu)一，另一端連接托手機(jī)構(gòu)二，各所述托手機(jī)構(gòu)均包括托板、托板底座、托板柱、驅(qū)動(dòng)氣缸，所述托板柱的一端與升降架連接，另一端連接托板底座，所述托板底座上設(shè)有一托板，所述托板連接驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固設(shè)于托板柱上，驅(qū)動(dòng)氣缸能夠驅(qū)托板伸出、縮回以便托起、放下貨物。

本發(fā)明的另一方案：一種自動(dòng)碼垛裝置，包括輸送架、滑軌、滑軌框架，所述滑軌設(shè)于滑軌框架頂部兩側(cè)，所述輸送架為矩形框架。輸送架頂部的四個(gè)角分別固設(shè)有滑輪軸，所述滑輪軸端部均設(shè)有與滑軌匹配滑輪，各所述滑軌還分別設(shè)有連接一齒條，所述輸送架頂部設(shè)有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿的兩端通過齒輪連接齒條，使水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)輸送架沿滑軌運(yùn)動(dòng)；所述輸送架頂部設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿的兩端分別通過鏈條連接設(shè)于輸送架內(nèi)的升降架使升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)升降架在輸送架內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)；所述升降架的一端連接托手機(jī)構(gòu)一，另一端連接托手機(jī)構(gòu)二，各所述托手機(jī)構(gòu)均包括托板、托板底座、托板柱、驅(qū)動(dòng)氣缸，所述托板柱的一端與升降架連接，另一端連接托板底座，所述托板底座上設(shè)有一托板，所述托板連接驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固設(shè)于托板柱上，驅(qū)動(dòng)氣缸能夠驅(qū)托板伸出、縮回以便托起、放下貨物。

進(jìn)一步的，所述托板柱前端還連接一擋板，當(dāng)擺放物件完畢托板歸位時(shí)，擋板能夠抵住物件隨托板運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述托手機(jī)構(gòu)一的頂部與一絲桿螺紋連接，所述絲桿的一端通過齒輪與絲桿電機(jī)連接，所述絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使托手機(jī)構(gòu)一沿絲桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)托手機(jī)構(gòu)一與托手機(jī)構(gòu)二之間的距離。

進(jìn)一步的，所述升降架的四個(gè)角均設(shè)有與其活動(dòng)連接的升降柱，升降架可沿升降柱上下運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接并控制水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲桿電機(jī)、驅(qū)動(dòng)氣缸的工作狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便、碼垛效率高，能夠自動(dòng)碼垛貨物，解決了傳統(tǒng)人力搬運(yùn)碼垛勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高的問題。在控制系統(tǒng)的控制下輸送架能夠移至貨物位置自動(dòng)取貨然后將貨物搬運(yùn)至堆放地點(diǎn)堆疊整齊，自動(dòng)化程度高。控制系統(tǒng)還能控制托手機(jī)構(gòu)一沿絲桿運(yùn)動(dòng)以便調(diào)節(jié)托手機(jī)構(gòu)一與托手機(jī)構(gòu)二之間的相對(duì)距離，實(shí)現(xiàn)托手機(jī)構(gòu)能托起不同規(guī)格的貨物。升降架的四個(gè)角均設(shè)有與其活動(dòng)連接的升降柱，升降架沿升降柱上下運(yùn)動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)。

附圖說明

為了更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)成，下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步說明。下面將對(duì)發(fā)明所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這個(gè)附圖獲得其他的附圖。

圖1為實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為升降架與托手機(jī)構(gòu)連接示意圖

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例與說明書附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。