[發明專利]自動壓料裝置

有效

• 申請號: 201710405459.3
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107335949B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 雷志軍;胡富軍;劉為海;楊振林;黃林
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雯

1.一種自動壓料裝置，用于將上料機械手上的輔料壓載至工件上并通過焊接機械手焊接，其特征在于，包括：

旋轉機構，包括支架，設置在所述支架上的第一動力組件，及與所述第一動力組件連接的旋轉平臺；所述旋轉平臺上設置有均能與所述上料機械手和所述焊接機械手相對應的第一工位和第二工位；

載具，用于裝夾所述工件并安裝在所述第一工位和所述第二工位上；及

壓料機構，包括安裝在所述旋轉平臺上并能夠將所述輔料壓載在所述工件上的壓料組件，及驅動所述壓料組件運動的驅動組件；

其中，所述旋轉平臺轉動時，所述第一工位和所述第二工位交替與所述上料機械手和所述焊接機械手相對應，在所述上料機械手對與其中一個工位對應的所述工件進行上料的同時，所述焊接機械手對與另一個工位對應的所述工件進行焊接；

所述壓料組件包括與所述旋轉平臺滑動配合的支撐桿，轉動連接在所述支撐桿上的上料桿，及能夠將所述上料桿鎖緊在所述支撐桿上的鎖緊件，所述上料桿包括能夠將所述輔料壓緊在所述工件上的壓緊臂。

2.根據權利要求1所述的自動壓料裝置，其特征在于，

所述上料桿還包括與所述壓緊臂連接、并驅動所述壓緊臂轉動以遠離所述工件的動力臂。

3.根據權利要求2所述的自動壓料裝置，其特征在于，所述支撐桿上設置有與所述壓緊臂相對應的凸臺，所述鎖緊件包括安裝在所述凸臺上的磁鐵。

4.根據權利要求2所述的自動壓料裝置，其特征在于，所述壓料組件還包括一端與所述壓緊臂連接、另一端與所述支撐桿連接的拉伸彈簧。

5.根據權利要求2所述的自動壓料裝置，其特征在于，所述壓緊臂包括兩個壓爪，兩個所述壓爪共同圍成與所述上料機械手配合的凹槽。

6.根據權利要求1所述的自動壓料裝置，其特征在于，所述驅動組件包括設置在所述支架旁側的導軌，與所述導軌滑動配合的頂升氣缸，及與所述頂升氣缸的活塞桿連接并能與所述上料桿抵接的壓桿。

7.根據權利要求1所述的自動壓料裝置，其特征在于，所述第一動力組件包括旋轉氣缸，連接在所述旋轉氣缸與所述旋轉平臺之間的轉軸，及與所述轉軸配合的推力軸承，所述旋轉氣缸的缸筒固定在所述支架上，所述旋轉氣缸的轉子與所述轉軸連接。

8.根據權利要求1所述的自動壓料裝置，其特征在于，所述載具包括：

承載架，與所述旋轉平臺連接并用于承載所述工件；

定位機構，包括安裝在所述承載架上的固定塊，及與所述固定塊滑動配合的止擋件；及

抵緊機構，與所述定位機構相對應，包括固定在所述承載架上的底座，與所述底座滑動配合的抵緊件，及驅動所述抵緊件抵緊或遠離所述工件的第二動力組件。

9.根據權利要求8所述的自動壓料裝置，其特征在于，所述第二動力組件包括設置在所述抵緊件與所述底座之間的壓縮彈簧，及驅動所述抵緊件滑動的單動氣缸；所述單動氣缸的缸筒固定在所述底座上，所述單動氣缸的活塞桿與所述抵緊件連接；

所述抵緊件包括與所述驅動組件連接的側壓塊，固定在所述側壓塊上并與所述底座滑動配合的導桿。

10.根據權利要求8所述的自動壓料裝置，其特征在于，所述固定塊上開設有臺階槽，及與所述臺階槽連通設置的通槽，所述臺階槽由相對所述固定塊表面凹陷的側壁和臺階面圍設而成；

所述止擋件包括擋板，及與所述擋板連接并與所述臺階槽配合的滑塊；所述擋板包括與所述工件對應的止擋部，及連接在所述止擋部與所述滑塊之間并與所述通槽配合的連接部。