[發明專利]基于CCD圖像傳感器的指紋模組外觀檢測裝置有效
| 申請號: | 201710405443.2 | 申請日: | 2017-06-01 |
| 公開(公告)號: | CN107144242B | 公開(公告)日: | 2019-05-31 |
| 發明(設計)人: | 徐金根;朱磊;蔡成林;何忠偉 | 申請(專利權)人: | 昆山科森科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/26 | 分類號: | G01B11/26 |
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| 地址: | 215300 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滑塊 底座 外觀檢測裝置 傳送裝置 導柱通孔 螺母固定 環型座 右立柱 支撐架 左立柱 導柱 模組 嵌入 指紋 偏心 底座上表面 電機輸出軸 前端連接部 表面設置 產品檢測 端連接部 橫梁組成 后側表面 連接半環 相機支架 活動板 進料口 上表面 穿入 絲杠 相背 載板 光源 變形 損傷 穿過 保證 | ||
本發明公開一種基于CCD圖像傳感器的指紋模組外觀檢測裝置,包括底座、安裝于底座上的支撐架、X向傳送裝置和Y向傳送裝置,所述支撐架由左立柱、右立柱和橫梁組成,此左立柱、右立柱分別固定于底座上表面兩側,所述X向電機安裝于底座相背于進料口一端,一下表面設置有滑塊的載板與X向螺母固定連接,所述滑塊分別嵌入2個X向導軌內,所述前端連接部、后端連接部包括環型座和固定于環型座端面的連接半環,一后側表面設置有滑塊的活動板與Y向螺母固定連接,所述滑塊分別嵌入2個Y向導軌內,相機支架上設置有若干供導柱穿入的導柱通孔,若干導柱分別穿過導柱通孔并與一光源上表面固定連接。本發明可有效防止了電機輸出軸與絲杠偏心、誤差,導致的損傷、變形,提高了檢測機構運行的精度,保證了產品檢測的可靠性。
技術領域
本發明涉及一種基于CCD圖像傳感器的指紋模組外觀檢測裝置,涉及檢測技術領域。
背景技術
現有技術中,指紋環的倒角檢測多通過人工測量,檢測的方法都是采用強光照射要檢測的部件,然后再通過人眼進行檢測、辨別,采用這種檢測方式檢測速度慢、漏檢率高,且強光容易對檢測人員的視力造成影響。另外,也可以通過相機拍照后來計算指紋環的倒角,但是在拍照的過程中,指紋環的邊緣比較難確定,因此計算的指紋環的倒角也存在一定的誤差。針對以上存在的問題,為適應工業化生產的需求,有必要開發一種全自動的檢測設備。
發明內容
本發明目的是提供一種基于CCD圖像傳感器的指紋模組外觀檢測裝置,該指紋模組外觀檢測裝置通過高速拍攝照片的方式,快速檢測,解決目前采用人眼檢測存在的檢測速度慢、漏檢率高且容易對檢測人員的健康造成危害的問題,檢測效率高,檢測結果穩定且不存在檢測誤差,且節約人力、大大降低了成本。
為達到上述目的,本發明采用的技術方案是:一種基于CCD圖像傳感器的指紋模組外觀檢測裝置,包括底座、安裝于底座上的支撐架、X向傳送裝置和Y向傳送裝置,所述支撐架由左立柱、右立柱和橫梁組成,此左立柱、右立柱分別固定于底座上表面兩側,所述橫梁跨接于左立柱、右立柱的頂端,所述傳送裝置分別安裝于底座上表面和支撐架橫梁的前后兩側;
所述X向傳送裝置進一步包括X向電機、2個X向導軌、X向絲桿和X向螺母,所述X向電機安裝于底座相背于進料口一端,所述X向絲桿安裝于底座上并與X向電機連接,所述2個X向導軌分別位于X向絲桿兩側并與底座固定連接,所述X向螺母套裝于所述X向絲桿上,一下表面設置有滑塊的載板與X向螺母固定連接,所述滑塊分別嵌入2個X向導軌內,使得載板與2個X向導軌活動連接;
所述Y向傳送裝置進一步包括Y向電機、2個Y向導軌、Y向絲桿和Y向螺母,所述Y向電機安裝于支撐架相背于進料側的一端,所述Y向絲桿安裝于支撐架的橫梁上并與Y向電機連接,所述2個Y向導軌分別位于Y向絲桿兩側并與支撐架的橫梁固定連接,所述Y向螺母套裝于所述Y向絲桿上;
所述Y向絲桿前端部嵌入前端連接部內,所述Y向電機輸出軸嵌入后端連接部內,一緩沖部的兩端分別與所述前端連接部、后端連接部的端面固定連接,所述前端連接部、后端連接部包括環型座和固定于環型座端面的連接半環,一緩沖半環一端固定于連接半環一端,另一端與連接半環另一端之間留有間隙并通過用于調節此間隙距離的螺栓連接;
一后側表面設置有滑塊的活動板與Y向螺母固定連接,所述滑塊分別嵌入2個Y向導軌內,使得活動板與2個Y向導軌活動連接,一相機支架與活動板前側表面固定連接,相機支架下方安裝有相機,相機支架上設置有若干供導柱穿入的導柱通孔,若干導柱分別穿過導柱通孔并與一光源上表面固定連接。
上述技術方案中進一步改進的方案如下:
1. 上述方案中,所述支撐架的橫梁上方安裝有若干用于收納氣缸通氣管、電磁閥線、光源線、相機信號線等的拖鏈。
2. 上述方案中,所述拖鏈的數目為2個。
3. 上述方案中,所述光源為環形LED光源。
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