[發(fā)明專利]機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710405315.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107443145B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森村章一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大隈株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23B15/00;B24B5/04;B24B5/35
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

1.一種機(jī)床，其包括：

工件主軸設(shè)備，其使工件旋轉(zhuǎn)；

工具柱，其可以沿著作為工件的徑向的第一軸向和作為工件的軸向的第二軸向移動(dòng)工具；以及

關(guān)節(jié)式機(jī)器人，其包括多個(gè)臂、多個(gè)接頭和末端效應(yīng)器，其中

所述多個(gè)接頭以繞平行于第三軸的軸可旋轉(zhuǎn)的方式連接所述臂，所述第三軸與所述第一軸和第二軸正交，并且

末端效應(yīng)器在與工具的運(yùn)動(dòng)平面平行的平面中移動(dòng)；以及

所述機(jī)器人附接在所述工具柱上，并且與所述工具柱沿所述第一軸向和所述第二軸向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，

所述末端效應(yīng)器在與工具的運(yùn)動(dòng)平面相同的平面中移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)床還包括

尾座，所述尾座與工件主軸相對(duì)放置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于，所述機(jī)床還包括

尾座，所述尾座與工件主軸相對(duì)放置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，

所述機(jī)器人的末端效應(yīng)器執(zhí)行以下支持中至少一個(gè)：通過(guò)所述工具加工所述工件，在加工期間與工具或工件相關(guān)的感測(cè)以及另外的加工。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，

所述第一軸向相對(duì)于水平方向傾斜。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)床，其中

所述第一軸向相對(duì)于水平方向傾斜。