[發明專利]牙軸估計程序與牙齒輪廓數據創建程序及其裝置和方法

有效

• 申請號: 201710405109.7
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN107440811B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 大竹亮介;梅川克己;石村達清
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04;G16H30/20;G16H30/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;杜誠

本發明公開了牙軸估計程序與牙齒輪廓數據創建程序及其裝置和方法。該牙軸估計程序包括：從輸入的三維輪廓數據中提取多個點，多個點指示三維輪廓數據的表面；根據移動和/或旋轉第一輪廓和點群中的至少一個來計算點群與對應于牙齒的第一三維輪廓數據的第一輪廓之間的布置關系，布置關系對應于點群與第一輪廓之間的最小差，點群包括在所提取的多個點的區域中；以及根據所計算的布置關系來指定所述區域中包括的牙齒的方向。

技術領域

本發明涉及牙軸估計程序、牙軸估計裝置和牙軸估計方法以及牙齒輪廓數據創建程序、牙齒輪廓數據創建裝置和牙齒輪廓數據創建方法。

背景技術

已知使用指示包括牙齒的牙冠形狀的牙齒輪廓的牙齒類型數據。例如，已知通過根據基于選自數據庫(參見例如專利文件1)的牙冠輪廓數據創建的處理數據進行NC處理來制造齒冠假體例如牙冠和牙橋。另外，已知從未指定數目的幸存牙齒中獲得牙齒外形信息，以識別由災難、意外事故等導致的不明身份的人的身份，并將牙齒外形信息存儲在生前(pre-living)數據庫中(參見例如專利文件2)。

此外，已知創建包括牙冠輪廓數據的口腔斷面數據的各種技術。例如，已知用戶通過提供指定牙齒創面上的一個或更多個點的輸入數據來輔助計算機識別各個牙齒，容易地通過計算機創建牙齦邊緣數據(參見例如專利文件3)。

相關文件

專利文件1：日本特開專利文件第H9-10231號

專利文件2：日本特開專利文件第2009-50632號

專利文件3：日本特開專利文件第2014-512891號

發明內容

然而，雖然計算機可以通過由用戶提供指定牙齒創面上的一個或更多個點的輸入數據來識別各個牙齒，但是與牙冠輪廓數據對應的牙冠的牙軸不容易被計算機識別。

根據一種實施方式，目的是提供一種通過計算機可以識別與牙冠輪廓數據對應的牙冠的牙軸的牙軸估計程序。

根據一個方面，牙軸估計程序包括：從輸入的三維輪廓數據中提取多個點，所述多個點指示三維輪廓數據的表面；根據移動和/或旋轉所述第一輪廓和點群中的至少一個來計算所述點群與對應于牙齒的第一三維輪廓數據的第一輪廓之間的布置關系，所述布置關系對應于所述點群與所述第一輪廓之間的最小差，所述點群包括在所提取的多個點的區域中；以及根據所計算的布置關系來指定所述區域中包括的牙齒的方向。

根據一個方面，可以通過計算機識別與牙冠輪廓數據對應的牙冠的牙軸。

附圖說明

圖1A是示出了與由根據一種實施方式的牙軸估計裝置獲取的牙冠數據對應的牙冠形狀的示例的視圖；

圖1B是示出了與由根據一種實施方式的牙軸估計裝置獲取的參考數據對應的參考形狀的示例的視圖；

圖1C是示出了移動或旋轉圖1A所示的牙冠以與圖1B所示的參考形狀一致的狀態；

圖2是根據一種實施方式的牙軸估計裝置的框圖；

圖3是由圖2所示的牙軸估計裝置執行的牙軸估計處理的流程圖；

圖4是牙齒的透視圖；

圖5A是示出了包括在牙冠數據中的3D表面網格的示例的視圖；

圖5B是示出了與圖5A所示的3D表面網格對應的3D點群的圖；

圖6是示出了由圖2所示的頂點提取單元提取的特征點的示例的視圖；

圖7是示出了計算特征點的法向量的處理的示例的視圖；

圖8是示出了在圖3所示的S103的處理中計算的特征點的法向量的示例的視圖；