[發(fā)明專利]行駛路徑生成裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710405093.X
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開（公告）號(hào): CN108332762A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阪口和央;島本出;玉谷健二;鈴川惠;新海敦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社久保田
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張思寶

本發(fā)明提供一種行駛路徑生成裝置，其能夠容易地設(shè)定符合操作人員預(yù)期的行駛路徑。該行駛路徑生成裝置具有：獲取部(21)，其獲取包含田地的形狀的田地?cái)?shù)據(jù)；設(shè)定部(22)，其能夠基于手動(dòng)操作設(shè)定包含田端掉頭地信息的行駛作業(yè)參數(shù)；生成部(23)，其基于田地?cái)?shù)據(jù)及行駛作業(yè)參數(shù)生成拖拉機(jī)行駛的行駛路徑(R)；路徑預(yù)想部(24)，其導(dǎo)出對(duì)所生成的行駛路徑(R)的路徑預(yù)想信息(E)；顯示控制部(25)，其使所獲取的田地的形狀(F)、所生成的行駛路徑(R)及所導(dǎo)出的路徑預(yù)想信息(E)顯示于能夠顯示信息的顯示裝置(11)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種生成使作業(yè)車行駛的行駛路徑的行駛路徑生成裝置。

背景技術(shù)

例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了以往的行駛路徑生成裝置。專利文獻(xiàn)1記載的行駛路徑生成裝置生成使作業(yè)車在田地中行駛的行駛路徑。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平10－243708號(hào)公報(bào)

但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在生成行駛路徑時(shí)，不顯示在利用所生成的行駛路徑使作業(yè)車實(shí)際行駛時(shí)需要何種程度的時(shí)間等與行駛路徑有關(guān)的信息。因此，操作人員不能充分獲得與所生成的行駛路徑有關(guān)的信息，很難設(shè)定符合操作人員預(yù)期的行駛路徑。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述實(shí)際情況，希望提供一種能夠容易地設(shè)定符合操作人員預(yù)期的行駛路徑的行駛路徑生成裝置。

本發(fā)明的行駛路徑生成裝置具有：

獲取部，其獲取包含田地的形狀的田地?cái)?shù)據(jù)；

設(shè)定部，其能夠基于手動(dòng)操作設(shè)定包含田端掉頭地信息的行駛作業(yè)參數(shù)；

生成部，其基于所述田地?cái)?shù)據(jù)及所述行駛作業(yè)參數(shù)生成使作業(yè)車行駛的行駛路徑；

路徑預(yù)想部，其導(dǎo)出對(duì)所生成的所述行駛路徑的路徑預(yù)想信息；

顯示控制部，其使所獲取的所述田地的形狀、所生成的所述行駛路徑及所導(dǎo)出的所述路徑預(yù)想信息顯示于能夠顯示信息的顯示裝置。

根據(jù)本發(fā)明，能夠通過操作人員的手動(dòng)操作，任意地設(shè)定包含田端掉頭地信息的行駛作業(yè)參數(shù)。例如，田端掉頭地信息包含能夠通過田端掉頭地作業(yè)次數(shù)和田端掉頭地重疊量等設(shè)定的田端掉頭地寬度等信息，操作人員能夠根據(jù)作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。若設(shè)定了行駛作業(yè)參數(shù)，在顯示裝置上，則除了田地的形狀以外，還顯示基于行駛作業(yè)參數(shù)的行駛路徑、對(duì)行駛路徑的路徑預(yù)想信息。操作人員能夠通過參照路徑預(yù)測(cè)信息，迅速地判斷所生成的行駛路徑是否符合預(yù)期。通過重新設(shè)定行駛作業(yè)參數(shù)，可將基于新行駛作業(yè)參數(shù)的新行駛路徑、對(duì)新行駛路徑的新路徑預(yù)想信息更新并顯示在顯示裝置上。因此，操作人員通過一邊參照路徑預(yù)想信息一邊調(diào)節(jié)行駛作業(yè)參數(shù)，能夠容易地設(shè)定符合預(yù)期的行駛路徑。

這樣，根據(jù)本發(fā)明，能夠容易地設(shè)定符合操作人員預(yù)期的行駛路徑。

在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，

所述路徑預(yù)想部導(dǎo)出對(duì)所生成的所述行駛路徑的預(yù)想作業(yè)距離作為所述路徑預(yù)想信息，

所述顯示控制部使導(dǎo)出的所述預(yù)想作業(yè)距離顯示于所述顯示裝置。

根據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于在顯示裝置上顯示對(duì)所生成的行駛路徑的預(yù)想作業(yè)距離，所以操作人員容易制定作業(yè)計(jì)劃，例如通過對(duì)照預(yù)想作業(yè)距離與燃料的余量及概算油耗，容易預(yù)測(cè)作業(yè)中的燃料補(bǔ)給時(shí)機(jī)等。

在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，

所述設(shè)定部能夠設(shè)定行駛車速作為所述行駛作業(yè)參數(shù)的一部分，

所述路徑預(yù)想部基于所述行駛車速導(dǎo)出對(duì)所生成的所述行駛路徑的預(yù)想作業(yè)時(shí)間作為所述路徑預(yù)想信息，

所述顯示控制部將導(dǎo)出的所述預(yù)想作業(yè)時(shí)間顯示于所述顯示裝置。