[發明專利]一種自動化基線測量系統

在審

• 申請號: 201710404947.2
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107085223A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 張樹杰;王險峰;余巍;黃勇;李宏雷;陳欣鵬;王靜濱
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍防空兵學院
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S17/08;G01C1/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 李慶波

1.一種自動化基線測量系統，包括機殼、設置在所述機殼內部的數據處理及控制模塊及與所述數據處理及控制模塊電連接的定位模塊，其特征在于，所述自動化基線測量系統還包括與所述數據處理及控制模塊電連接的光學測距模塊、角度測量模塊、測量數據顯示模塊和/或測量數據接口模塊。

2.根據權利要求1所述自動化基線測量系統，其特征在于，所述光學測距模塊為紅外測距模塊，包括設置在所述機殼內的距離傳感器和與所述距離傳感器配合使用的角反射器，所述距離傳感器包括紅外發射機、紅外接收機、紅外光學組件、信號處理器。

3.根據權利要求2所述自動化基線測量系統，其特征在于，所述紅外光學組件包括設置在所述機殼前端的紅外收發光學鏡頭。

4.根據權利要求3所述自動化基線測量系統，其特征在于，所述機殼上端設置有瞄準所述角反射器的白光觀瞄裝置。

5.根據權利要求4所述自動化基線測量系統，其特征在于，所述機殼下端設置有吸盤。

6.根據權利要求5所述自動化基線測量系統，其特征在于，所述機殼上還設置有啟動所述定位模塊、所述紅外測距模塊、所述角度測量模塊進行測量的工作按鍵。

7.根據權利要求6所述自動化基線測量系統，其特征在于，所述工作按鍵是同步啟動所述定位模塊、所述紅外測距模塊、所述角度測量模塊開始測量的單一按鍵。

8.根據權利要求7所述自動化基線測量系統，其特征在于，所述機殼內部同時設置有測量數據顯示模塊和測量數據接口模塊時，所述機殼上設置有與所述測量數據顯示模塊電連接的LCD顯示屏，以及與所述測量數據接口模塊電連接的對外數據接口插座。

9.根據權利要求8所述自動化基線測量系統，其特征在于，所述定位模塊為GPS和北斗衛星定位模塊，所述機殼上設置有與所述GPS和北斗衛星定位模塊電連接的GPS天線和北斗天線。

10.根據權利要求9所述自動化基線測量系統，其特征在于，所述數據處理及控制模塊采用微控制器STM32F100R1，所述角度測量模塊采用10軸MPU9250陀螺儀卡爾曼角度測量模塊。