[發明專利]一種太陽能集熱器生產用保溫棉自動上料機器人

在審

• 申請號: 201710404909.7
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107243896A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 江蘇哈工藥機科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J11/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)11531
• 代理人: 李宏偉

1.一種太陽能集熱器生產用保溫棉自動上料機器人，包括機架，所述機架上安裝有主輸送輥組，其特征在于：所述主輸送輥組上設置有裝配定位工位，所述主輸送輥組的一側設置有保溫棉存放工位；所述保溫棉存放工位上設置有保溫棉疊放平臺，所述裝配定位工位設置有組裝定位裝置，所述組裝定位裝置包括豎直滑動安裝于機架上的升降架，所述升降架由頂升動力裝置驅動，所述升降架的上端設置有若干個支撐條，每個支撐條位于主輸送輥組的相鄰的輸送輥之間的間隙中，每個支撐條上設置有導向輪組，導向輪組的導向方向與主輸送輥組的輸送方向垂直，所述機架的其中一側安裝有側基準板，所述機架上橫向滑動安裝有側定位板，側定位板和側基準板的板面相對設置且均與輸送方向平行，該側定位板在其中一對相鄰的輸送輥之間的間隙中滑動，側定位板與側定位動力裝置傳動連接，所述機架上設置有將太陽能集熱器的底板框架組件定位于裝配定位工位的端部定位機構，所述裝配定位工位和保溫棉存放工位之間設置有用于將保溫棉從保溫棉存放工位移動至裝配定位工位上的直線移載裝置。

2.如權利要求1所述的一種太陽能集熱器生產用保溫棉自動上料機器人，其特征在于：所述端部定位機構包括分別安裝于機架兩側的兩個端部定位支座，該端部定位支座上豎直滑動安裝有橫向延伸的端部定位板，該端部定位板由定位升降動力裝置驅動升降。

3.如權利要求2所述的一種太陽能集熱器生產用保溫棉自動上料機器人，其特征在于：所述端部定位支座縱向滑動安裝于機架上，所述端部定位支座由縱向定位驅動裝置驅動。

4.如權利要求3所述的一種太陽能集熱器生產用保溫棉自動上料機器人，其特征在于：所述縱向定位驅動裝置包括無桿電缸，該無桿電缸的滑臺與其中一個端部定位支座連接，另一個端部定位支座通過縱向導軌滑動安裝于機架上。

5.如權利要求4所述的一種太陽能集熱器生產用保溫棉自動上料機器人，其特征在于：所述側基準板橫向滑動安裝于機架上，并且側基準板由復位氣缸驅動在定位位置和避讓位置切換。

6.如權利要求5所述的一種太陽能集熱器生產用保溫棉自動上料機器人，其特征在于：所述升降架通過同步升降機構豎直滑動安裝于機架上，所述同步升降機構包括多個蝸輪絲杠同步升降器，所述蝸輪絲杠同步升降器分布在升降架的底部四周，該蝸輪絲杠同步升降器包括固定于機架上的軸承座，該軸承座內轉動安裝有蝸輪，蝸輪的內孔螺紋安裝有豎直貫穿的絲杠，所述絲杠的頂部設置有升降連接座，該升降連接座與升降架固定，相鄰的蝸輪絲杠同步升降器的軸承座之間轉動安裝有同步連桿，該同步連桿的兩端安裝有與蝸輪配合的蝸桿，所述頂升動力裝置包括兩個同步氣缸，該同步氣缸設置于升降架的底部兩端，同步氣缸的缸體固定在機架上且豎直設置，同步氣缸的活塞桿與升降架連接。

7.如權利要求1至6任一項所述的一種太陽能集熱器生產用保溫棉自動上料機器人，其特征在于：所述直線移載裝置包括移載機架，所述移載機架上設置有橫梁，該橫梁橫跨保溫棉存放工位和裝配定位工位，所述橫梁上設置有橫向水平延伸的橫向水平導軌，所述橫向水平導軌上水平滑動安裝有橫向水平滑座，所述橫梁上設置有橫向水平齒條，所述橫向水平滑座上轉動安裝有與橫向水平齒條嚙合的水平驅動齒輪，該水平驅動齒輪由固定于橫向水平滑座上的水平伺服電機驅動，所述橫向水平滑座上豎直滑動安裝有升降梁，所述升降梁由升降伺服電機驅動，所述升降梁的底部設置有真空吸盤組件，橫梁上還設置有限制橫向水平滑座水平極限位置的水平限位裝置，所述升降梁和橫向水平滑座之間設置有限制升降梁豎直升降極限位置的豎直限位裝置。

8.如權利要求7所述的一種太陽能集熱器生產用保溫棉自動上料機器人，其特征在于：所述升降伺服電機與升降梁之間也通過齒輪齒條機構傳動，其中，升降梁上安裝有豎直齒條，對應的所述升降伺服電機的輸出軸上安裝有豎直驅動齒輪，該豎直驅動齒輪與豎直齒條嚙合。

9.如權利要求8所述的一種太陽能集熱器生產用保溫棉自動上料機器人，其特征在于：所述水平限位裝置包括兩個水平機械限位塊，兩個水平機械限位塊分別設置于橫梁的兩端，該水平機械限位塊與橫向水平滑座的左右端部限位配合；同樣，所述豎直限位裝置包括兩個豎直機械限位塊，該機械限位塊設置于升降梁的上下端部，豎直機械限位塊與橫向水平滑座的上下端部限位配合。