[發(fā)明專利]一種用于機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)攝像系統(tǒng)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710403967.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107228825A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宣銀;李澤誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 劉靜,邱啟旺

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)攝像系統(tǒng)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)的攝像系統(tǒng)包括攝像頭和光源。現(xiàn)有的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)的攝像頭和光源都是以固定角度連接在檢測(cè)平臺(tái)上，不能對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行多角度的檢測(cè)。例如，公告號(hào)為CN106248681A的中國(guó)發(fā)明專利，公開(kāi)了一種“基于機(jī)器視覺(jué)的立體對(duì)象多類缺陷檢測(cè)裝置及方法”，其通過(guò)上下移動(dòng)定焦攝像頭來(lái)對(duì)待測(cè)物體進(jìn)行遠(yuǎn)近觀測(cè)。此種角度固定、僅上下移動(dòng)攝像頭的方式存在著缺陷，必須擺放待測(cè)物體的待測(cè)平面至對(duì)準(zhǔn)攝像頭。當(dāng)檢測(cè)體積較大的物體，或檢測(cè)不同方位的待測(cè)平面時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)難以調(diào)整物體至合適位置的情況，且不便對(duì)物體進(jìn)行多角度觀測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服普通機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)攝像系統(tǒng)角度固定帶來(lái)的操作不便，通用性差，角度不能調(diào)節(jié)的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種采用連桿、彈簧和限位槽的攝像系統(tǒng)角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，松開(kāi)螺栓即可隨意調(diào)整攝像頭或光源的角度，旋緊螺栓即可固定攝像頭或光源的角度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下方案：一種用于機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)攝像系統(tǒng)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括相機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和光源角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述相機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括相機(jī)固定架和相機(jī)連接板；所述相機(jī)固定架由兩塊相互垂直的板件組成，側(cè)板上開(kāi)有弧形滑槽和位于弧形滑槽圓心處的第一通孔，所述相機(jī)連接板上部開(kāi)有第二通孔，下部開(kāi)有第三通孔；相機(jī)固定架和相機(jī)連接板通過(guò)穿過(guò)第一通孔和第三通孔的短軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，通過(guò)第一螺母和依次穿過(guò)第二通孔、弧形滑槽的第一螺栓的配合實(shí)現(xiàn)角度定位；相機(jī)固定在相機(jī)連接板上；當(dāng)?shù)谝宦菽笡](méi)有旋緊時(shí)，相機(jī)連接板與相機(jī)構(gòu)成的整體能夠繞短軸轉(zhuǎn)動(dòng)，弧形滑槽限制了轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；

所述光源角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括光源架、第一連桿、第二連桿、第一連桿連接板、第二連桿連接板、第三連桿連接板、第一彈簧和第二彈簧；環(huán)形光源固定在光源架上，光源架底端有通孔，與第一連桿連接板通過(guò)第二螺栓固定；第一連桿兩端分別與第一連桿連接板和第二連桿連接板通過(guò)螺栓固定，形成的連桿機(jī)構(gòu)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；第一彈簧兩端分別與第一連桿和第二連桿連接板相連；第二連桿兩端分別與第二連桿連接板和第三連桿連接板通過(guò)螺栓固定，形成的連桿機(jī)構(gòu)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；第二彈簧兩端分別與第二連桿和第三連桿連接板相連；第一連桿、第二連桿、第一彈簧和第二彈簧構(gòu)成了自平衡機(jī)構(gòu)可以在任意位置保持環(huán)形光源的平衡。

進(jìn)一步地，所述弧形滑槽的角度為90度，限制了相機(jī)連接板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度在0度至90度之間。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)相機(jī)固定架的底板固定在檢測(cè)平臺(tái)上，所述光源角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)第三連桿連接板固定在檢測(cè)平臺(tái)上。

本發(fā)明具有的有益效果是：采用連桿、彈簧、限位槽的攝像系統(tǒng)角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，松開(kāi)螺栓即可隨意調(diào)整攝像頭或光源至合適角度，旋緊螺栓即可固定攝像頭或光源角度。當(dāng)需要檢測(cè)體積較大的物體，或檢測(cè)不同方位的待測(cè)平面時(shí)，無(wú)須搬動(dòng)物體，只需松開(kāi)螺母便可調(diào)整攝像頭和光源至合適角度來(lái)拍攝待測(cè)平面，給用戶的使用帶來(lái)了極大的便利。

附圖說(shuō)明

圖1為相機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖2為相機(jī)垂直拍攝的示意圖；

圖3為相機(jī)傾斜拍攝的示意圖；

圖4為相機(jī)水平拍攝的示意圖；

圖5為光源角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖6為光源向下照射示意圖；

圖7為光源向前照射的示意圖；

圖8為光源位置調(diào)整示意圖；

圖9為角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定示意圖；

圖中，第一螺母1、相機(jī)固定架2、第一螺絲3、相機(jī)連接板4、第一螺栓5、相機(jī)6、第二螺絲7、第三螺絲8、短軸9、環(huán)形光源10、光源架11、第一連桿連接板12、第一連桿13、第一彈簧14、第二連桿連接板15、第二連桿16、第二彈簧17、第三連桿連接板18、第二螺母19、第二螺栓20、第三通孔21、第二通孔22、弧形滑槽23、第四通孔24、第四通孔25。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明提供的一種用于機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)攝像系統(tǒng)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括相機(jī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和光源角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。