[發明專利]LD管腳合攏裝置

在審

• 申請號: 201710403654.2
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN108213746A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 代克明;曾林波;肖華平
• 申請（專利權）人: 廣東瑞谷光網通信股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;H01S5/02
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種LD管腳合攏裝置，其特征在于：包括設置在物料載臺上方的開腳機構，所述開腳機構包括托架叉、第一開腳叉以及第二開腳叉，所述開腳機構上方設置有一Z軸驅動模塊，所述Z軸驅動模塊上連接有吸嘴模塊且傳動吸嘴模塊上下移動，所述吸嘴模塊下方豎直吸附有LD的管座，所述LD的管腳豎直朝下，所述托架叉的前端設置為U形開口，所述第一開腳叉和第二開腳叉的前端設置為彐形開口，所述彐形開口的開口寬度與LD管腳的粗細相吻合，所述彐形開口的中叉與LD相鄰管腳的距離相吻合；所述吸嘴模塊向下移動時開腳機構在氣動滑臺的驅動下使托架叉伸向LD管座的底部使U形開口在LD管腳的外圍并托在LD管座的底面，氣動滑臺驅動第一開腳叉和第二開腳叉分別從托架叉下方的不同方向伸向LD管座的下方使彐形開口間隔插入LD管腳之間，所述第一開腳叉和第二開腳叉在氣動滑臺驅動下向下平移，所述托架叉在氣動滑臺的驅動下縮回以便吸嘴模塊繼續向下移動一定位置后第一開腳叉和第二開腳叉在氣動滑臺驅動縮回。

2.根據權利要求1所述LD管腳合攏裝置，其特征在于：所述第一開腳叉和第二開腳叉從相互垂直的方向伸向托架叉下方，并在LD管座的下方使彐形開口間隔插入LD管腳之間。

3.根據權利要求1所述LD管腳合攏裝置，其特征在于：所述物料載臺設置有收納管腳開腳之后LD的導向管。

4.根據權利要求1所述LD管腳合攏裝置，其特征在于：所述開腳機構由X軸驅動模塊驅動左右移動。

5.根據權利要求1所述LD管腳合攏裝置，其特征在于：所述開腳機構上設置有能感應托架叉、第一開腳叉和第二開腳叉位置的傳感器。

6.根據權利要求1所述LD管腳合攏裝置，其特征在于：所述Z軸驅動模塊豎直滑動設置在機座上。

7.根據權利要求1所述LD管腳合攏裝置，其特征在于：所述Z軸驅動模塊由電機驅動。

8.根據權利要求1所述LD管腳合攏裝置，其特征在于：所述托架叉、第一開腳叉和第二開腳叉為鋁材制成。