[發明專利]旋轉舉升器

在審

• 申請號: 201710403431.6
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107055392A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 劉尚玉;趙康振;王碩
• 申請（專利權）人: 滕州市志遠機械廠
• 主分類號: B66F7/18
• 分類號: B66F7/18;B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種托舉轉向裝置，尤其涉及一種旋轉舉升器。

背景技術

在工業生產中，對于有些工件來說，前后兩道工序之間需要對工件進行轉向，如轉動90度、180度等，通常的做法是先將工件舉起，然后再進行旋轉，最后再將工件落下。目前能夠實現這種功能的裝置是通過齒輪或伸縮機構傳動的，旋轉角度通過傳感器來控制，因此信號線較多，導致故障率高，機器容易工作失靈，工件不能實現準確轉向。

發明內容

本發明針對不足，提供一種性能穩定、轉向準確可靠的旋轉舉升器。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種旋轉舉升器，包括帶有伸縮桿的伸縮機構和固定不轉的導引套，其特征在于，伸縮桿的自由端連接有升降導桿，升降導桿上端固定連接有舉升機構，升降導桿外面固定連接有多根導引桿，導引桿以升降導桿的旋轉中心為中心、呈放射狀等間距均勻分布；導引套上沿伸縮桿的伸縮方向開設有與導引桿數量相同、互相平行設置的升降槽，相鄰的升降槽之間連通有轉向連接槽，轉向連接槽傾斜設置；轉向連接槽下端與升降槽連接處的上側鉸接有分別控制該升降槽通斷、該升降槽與轉向連接槽通斷的下隆道叉，自由狀態下下隆道叉將升降槽封堵，轉向連接槽上端與升降槽連接處的下側鉸接有分別控制該升降槽與轉向連接槽通斷、該升降槽通斷的上升道叉，自由狀態下上升道叉將轉向連接槽封堵。

根據所述的旋轉舉升器，其特征在于，所述伸縮桿與所述升降導桿相對旋轉連接。

根據所述的旋轉舉升器，其特征在于，所述伸縮桿與所述升降導桿之間連接有推力軸承，推力軸承的外圈與伸縮桿固定相連，推力軸承的內圈與升降導桿固定相連。

根據所述的旋轉舉升器，其特征在于，所述導引桿上安裝有軸承，軸承的內圈與導引桿固定相連，軸承的外圈與所述導引套接觸。

根據所述的旋轉舉升器，其特征在于，所述舉升機構為“十”字型。

根據所述的旋轉舉升器，其特征在于，所述導引套外面連接有外罩。

根據所述的旋轉舉升器，其特征在于，所述導引桿的數量為2、3、4或6。

根據所述的旋轉舉升器，其特征在于，所述伸縮機構包括油缸，所述伸縮桿連接在油缸內，油缸固定連接有底板，底板上開設有穿孔，伸縮桿從穿孔內穿出；所述導引套和/或所述外罩固定連接在底板上。

根據所述的旋轉舉升器，其特征在于，所述伸縮桿上端固定連接有連接板，所述推力軸承的外圈與連接板固定相連。

本發明主要通過升降導桿與導引套的相對運動來實現舉升機構的轉向，本發明并沒有設置傳感器，導引桿在相鄰的兩個升降槽之間沿轉向連接槽運動，便實現了舉升機構的舉升旋轉，本發明簡化了托舉轉向裝置的結構，省去了傳感器和信號線等元件，因此大大降低了機器工作的故障，性能穩定。工件的轉向角度通過設置一個圓周內升降槽的數量來實現，轉向角度準確可靠，所以本發明的使用效果好。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視構示意圖；

圖3為本發明中導引套的立面展開結構示意圖；

圖4為圖3中的導引套與上升道叉和下隆道叉的裝配示意圖；

圖5為本發明中的導引桿處于等待上升工位時與圖3中導引套的裝配示意圖；

圖6為本發明中的導引桿處在轉向連接槽內上升時與圖3中導引套的裝配示意圖；

圖7為本發明中的導引桿推動上升道叉轉動時與圖3中導引套的裝配示意圖；

圖8為本發明中的導引桿進入相鄰的下一個升降槽與圖3中導引套的裝配示意圖；

圖9為本發明中的導引桿在下一個升降槽內下降時與圖3中導引套的裝配示意圖；

圖10為本發明中的導引桿在下一個升降槽內推動下降道叉轉動時與圖3中導引套的裝配示意圖；

圖11為本發明中的導引桿在下一個升降槽內下降到下一個等待上升的初始工位時與圖3中導引套的裝配示意圖；此時舉升機構完成一個旋轉舉升操作。

附圖中：

1、舉升機構；2、升降導桿；3、導引套；4、轉向連接槽；5、升降槽；6、外罩；7、軸承；8、導引桿（圖中采用不同標號用于區分不同導引桿的位置）；9、穿孔；10、底板；11、油缸；12、伸縮桿；13、連接板；14、推力軸承；15、上升道叉；16、下隆道叉。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。