[發(fā)明專利]空間站艙內(nèi)滑軌用固定和位移裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710403404.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-01
• 公開（公告）號(hào): CN107140235B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 初建杰;樊皓;崔璇;陳登凱;王夢(mèng)澄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64G1/22
• 分類號(hào): B64G1/22
• 代理公司: 西安凱多思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 王鮮凱

本發(fā)明公開了一種空間站艙內(nèi)滑軌用固定和位移裝置，用于解決現(xiàn)有空間站艙內(nèi)滑軌用固定和位移裝置實(shí)用性差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是包括第一卡子、第二卡子和卡子外曲殼；第一卡子與第二卡子形狀和結(jié)構(gòu)相同、方向相反，都包裹在卡子外曲殼中；第一卡子與第二卡子之間焊接壓縮彈簧，且每個(gè)卡子都含有一個(gè)卡子咬合鍵和一個(gè)卡子控制鍵，卡子咬合鍵橫截面為半圓形；卡子外曲殼對(duì)稱兩側(cè)各有一個(gè)卡子控制鍵孔，卡子外曲殼的艙內(nèi)滑軌接觸面上有一個(gè)卡子咬合鍵孔，卡子外曲殼的固定物接觸面上有一個(gè)固定物連接孔，用于連接需要固定的人員或物品，在零重力環(huán)境下，完成定點(diǎn)作業(yè)或移動(dòng)作業(yè)，實(shí)用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于空間站艙內(nèi)設(shè)備和人員固定及位移技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種空間站艙內(nèi)滑軌用固定和位移裝置。

背景技術(shù)

隨著世界各國，尤其是中國，在空間站設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域研究的不斷深入，同時(shí)對(duì)宇航員在空間站艙內(nèi)的科研工作及日常生活質(zhì)量的保障等方面的研究也在不斷深入?？臻g站等載人航天器的軌道飛行是屬于圍繞天體的慣性飛行，因此宇航員、位置非固定設(shè)備及輔助器械在零重力環(huán)境下進(jìn)行相對(duì)位置固定和位移等活動(dòng)的安全性和穩(wěn)定性也成為了上述研究的重點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)宇航員、位置非固定設(shè)備及輔助器械在空間站艙內(nèi)進(jìn)行安全與穩(wěn)定的相對(duì)位置固定及位移，空間站艙內(nèi)布置了大量的凹型滑軌。宇航員、位置非固定設(shè)備及輔助器械通過固定和位移裝置連接滑軌，進(jìn)行零重力環(huán)境下的一系列作業(yè)活動(dòng)。

文獻(xiàn)1“發(fā)明名稱是Removable Hand Hold，申請(qǐng)公布號(hào)是US005127131A的美國專利”公開一種適用于空間站艙內(nèi)外活動(dòng)的、帶有滑軌的可移動(dòng)扶手，其特征在于：使用兩個(gè)固定/位移模塊與任意長(zhǎng)度的手握桿通過螺釘進(jìn)行連接，固定/位移模塊內(nèi)嵌在C型或U型的凹型艙內(nèi)滑軌內(nèi)，當(dāng)固定/位移模塊需要位置固定時(shí)，使用別針卡住固定/位移模塊和艙內(nèi)滑軌。固定/位移模塊定向用于固定手握桿，且不能從艙內(nèi)滑軌上拆卸，一旦發(fā)生損壞必須拆除部分艙內(nèi)滑軌才能更換。

文獻(xiàn)2“Jerry R.Goodman，Design/Development of SpacecraftModule CrewCompartments，https://ntrs.nasa.gov/search.Document ID:20100031059，p62-65”介紹了一種用于國際空間站凹型艙內(nèi)滑軌的固定及位移裝置，其特征在于：通過不同數(shù)量的固定/位移模塊連接宇航員足部固定器、手握桿和其他輔助設(shè)施，用于輔助宇航員在空間站內(nèi)的活動(dòng)；固定/位移模塊可拆卸，在需要位置固定時(shí)通過旋鈕旋轉(zhuǎn)固定/位移模塊擠壓C型或U型艙內(nèi)滑軌進(jìn)行相對(duì)位置固定。旋鈕旋轉(zhuǎn)固定/位移模塊容易造成艙內(nèi)滑軌限位區(qū)域結(jié)構(gòu)形變，甚至損壞，不利于頻繁的位移與固定作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有空間站艙內(nèi)滑軌用固定和位移裝置實(shí)用性差的不足，本發(fā)明提供一種空間站艙內(nèi)滑軌用固定和位移裝置。該裝置包括第一卡子、第二卡子和卡子外曲殼；第一卡子與第二卡子形狀和結(jié)構(gòu)相同、方向相反，都包裹在卡子外曲殼中；第一卡子與第二卡子之間焊接壓縮彈簧，且每個(gè)卡子都含有一個(gè)卡子咬合鍵和一個(gè)卡子控制鍵，卡子咬合鍵橫截面為半圓形；卡子外曲殼對(duì)稱兩側(cè)各有一個(gè)卡子控制鍵孔，卡子外曲殼的艙內(nèi)滑軌接觸面上有一個(gè)卡子咬合鍵孔，卡子外曲殼的固定物接觸面上有一個(gè)固定物連接孔，用于連接需要固定的人員或物品，在零重力環(huán)境下，完成定點(diǎn)作業(yè)或移動(dòng)作業(yè)。本發(fā)明適用橫截面為C型或U型的凹型空間站艙內(nèi)滑軌，宇航員通過兩個(gè)手指按壓卡子控制鍵，控制整個(gè)裝置與滑軌之間的咬合程度，具有安裝與拆卸便捷，且與固定物連接方式靈活等有點(diǎn)，不易對(duì)艙內(nèi)滑軌造成形變或損壞，實(shí)用性好。