[發(fā)明專利]一種無人駕駛出租車的乘客行為監(jiān)督方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710403257.5
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107103310B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付云飛;段玨媛;周勝男
• 申請（專利權(quán)）人: 鄂爾多斯市普渡科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人駕駛出租車的乘客行為監(jiān)督方法，其特征在于：包括監(jiān)控模塊、身份認(rèn)定模塊、行為認(rèn)定模塊、交互模塊和報(bào)警模塊，其中，所述監(jiān)控模塊、身份認(rèn)定模塊、行為認(rèn)定模塊分別與車載終端的處理器的輸入端電性連接，所述交互模塊和報(bào)警模塊分別與該處理器雙向電性連接，而該處理器與云端服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)雙向連接；其中

所述行為認(rèn)定模塊是將攝像機(jī)和傳感器采集到的乘客的行為上傳云端服務(wù)器并記錄，根據(jù)云端服務(wù)器數(shù)據(jù)中存儲的危險(xiǎn)行為對其行為進(jìn)行判定；

根據(jù)對乘客在乘車過程中的行為監(jiān)督，判斷乘客是否存在危險(xiǎn)行為，并且對乘客的危險(xiǎn)行為做出處理，其具體步驟為：

步驟401：無人駕駛出租車到達(dá)接客地點(diǎn)，乘客上車；

步驟402：車載終端利用語音播報(bào)設(shè)備以及顯示屏向乘客介紹乘車規(guī)則和車載設(shè)備的使用方法；

步驟403：無人駕駛出租車通過攝像機(jī)采集乘客的面部信息通過車載終端上傳至云端服務(wù)器，并通過云端服務(wù)器發(fā)送至公安系統(tǒng)，確認(rèn)乘客身份；

步驟404：根據(jù)乘客信息，對比公安系統(tǒng)的通緝犯信息，判斷乘客是否為通緝犯，若是通緝犯，執(zhí)行步驟405，若不是，轉(zhuǎn)至步驟408；

步驟405：云端服務(wù)器將乘客的詳細(xì)信息反饋至車載終端；

步驟406：車載終端發(fā)送乘客的信息至110報(bào)警系統(tǒng)；

步驟407：車載終端鎖住車門車窗，按照110報(bào)警系統(tǒng)的指示行車，達(dá)到指定地點(diǎn)；

步驟408：利用車內(nèi)的攝像機(jī)和傳感器監(jiān)測乘客的乘車行為；

步驟409：將乘客的乘車行為通過車載終端上傳至云端服務(wù)器，對乘客的行為進(jìn)行判斷認(rèn)定；

步驟410：根據(jù)危險(xiǎn)行為認(rèn)定，判斷乘客是否做出危險(xiǎn)行為，若是，執(zhí)行步驟411，若不是，轉(zhuǎn)至步驟408；

步驟411：車載終端對乘客的危險(xiǎn)行為進(jìn)行記錄，并上傳至云端服務(wù)器，再通過顯示屏以及語音播報(bào)設(shè)備對乘客發(fā)出警告提醒；

步驟412：若乘客在警告發(fā)出后停止危險(xiǎn)行為，則轉(zhuǎn)至步驟408，否則執(zhí)行步驟413；

步驟413：無人駕駛出租車立即就近靠邊停車，開啟車門，提示乘客下車，結(jié)束本次服務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛出租車的乘客行為監(jiān)督方法，其特征在于：所述監(jiān)控模塊包括攝像機(jī)和傳感器，其中，所述攝像機(jī)用于采集乘客的面部信息和實(shí)時(shí)監(jiān)控乘客的行為；所述傳感器用于檢測車輛內(nèi)的設(shè)備是否遭受破壞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人駕駛出租車的乘客行為監(jiān)督方法，其特征在于：所述身份認(rèn)定模塊是對攝像機(jī)采集到的乘客面部信息進(jìn)行分析認(rèn)定，用于確定乘客的身份信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛出租車的乘客行為監(jiān)督方法，其特征在于：所述交互模塊包括顯示屏、語音識別設(shè)備以及語音播報(bào)設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)乘客與車載終端的信息交互，其中，所述顯示屏用于點(diǎn)擊輸入信息以及顯示信息；所述語音識別設(shè)備用于識別乘客的語音信息；所述語音播報(bào)設(shè)備用于無人駕駛出租車向乘客播報(bào)信息以及向乘客發(fā)出警示。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人駕駛出租車的乘客行為監(jiān)督方法，其特征在于：所述顯示屏為觸摸式顯示屏。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛出租車的乘客行為監(jiān)督方法，其特征在于：所述報(bào)警模塊包括報(bào)警器和110報(bào)警器，報(bào)警器用于車載設(shè)備遭受破壞或者出現(xiàn)故障時(shí)，發(fā)出警報(bào)提醒乘客，而110報(bào)警器用于連接110報(bào)警系統(tǒng)。