[發(fā)明專利]水稻盤育秧秧盤起運(yùn)機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710402924.8
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107182612A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 辛明金;宋玉秋;任文濤;鄔立巖;張本華;孔愛菊;崔紅光;劉翠紅;遲博文;曾進(jìn)瑤
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01G9/10
• 分類號: A01G9/10;A01C11/00
• 代理公司: 沈陽銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)21241
• 代理人: 呂敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種水稻盤育秧秧盤起運(yùn)機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的水稻育秧盤，在準(zhǔn)備插秧時，需要在育秧田中鏟起，運(yùn)輸至育秧田 地外。目前這種起秧過程需要靠人力，將秧盤從地上鏟起、運(yùn)送，勞動強(qiáng)度大， 耗時、耗力。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種水稻盤育秧秧盤起運(yùn)機(jī)。它可 以自動將田地上的秧盤鏟起，運(yùn)輸至育秧田外，降低農(nóng)民的勞動強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:

本發(fā)明一種水稻盤育秧秧盤起運(yùn)機(jī)，包括：

機(jī)架，下端設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架行進(jìn)方向前端設(shè)置秧盤鏟，后端設(shè)置秧 盤架；

立式折疊秧盤鏟，設(shè)置在機(jī)架行進(jìn)方向前端，用于鏟起秧盤；

傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于秧盤鏟和秧盤架之間的機(jī)架上，將被秧盤鏟鏟起的秧 盤傳送至秧盤架上。

進(jìn)一步地，所述秧盤架為可升降架，即：秧盤架底部的托板連接在升降機(jī) 構(gòu)上，沿升降機(jī)構(gòu)上下移動。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括絲杠、絲母、前滑套、后滑套、前導(dǎo)向桿及 后導(dǎo)向桿，所述秧盤架的底板分別通過前滑套和后滑套連接在機(jī)架上的前導(dǎo)向 桿和后導(dǎo)向桿上，前滑套上連接與絲杠配合的絲母，絲杠連接在傳送機(jī)構(gòu)末端 和機(jī)架底板間，絲杠一端連接第一驅(qū)動電機(jī)輸出軸。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上對應(yīng)秧盤傳送機(jī)構(gòu)輸出端設(shè)置有光電開關(guān)，檢測秧 盤是否到位。

進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)由水平輸送段和傾斜輸送段構(gòu)成，靠近輸出端為 水平輸出段，便于秧盤進(jìn)入秧盤架中，傾斜輸出段在秧盤鏟后上方，其傾斜角 度α為35°～40°。

進(jìn)一步地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪、起運(yùn)帶、轉(zhuǎn)角滾筒、被 動輪、托輪及張緊輪，所述驅(qū)動輪設(shè)置在傾斜輸送段底端靠近秧盤鏟，被動輪 設(shè)置在水平輸送段末端，靠近秧盤架，在水平段和傾斜段間設(shè)置轉(zhuǎn)角滾筒，沿 水平段和傾斜段分別設(shè)置多個托輪，起運(yùn)帶套置在托輪及主動輪、被動輪上， 在水平輸送段和傾斜輸送段間的轉(zhuǎn)角處下端還設(shè)置有張緊輪達(dá)到張緊起運(yùn)帶 的目的，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)連接主動輪。

進(jìn)一步地，所述秧盤鏟為可折疊的立式梳齒式結(jié)構(gòu)，至少并列設(shè)置三個秧 盤鏟齒，便于切入秧盤底部方便鏟起秧盤。

進(jìn)一步地，所述秧盤鏟齒與秧盤接觸面為斜線面。

進(jìn)一步地，所述秧盤鏟齒與地面接觸面為弧形線面或斜線面，未入土前與 地面間留有間隙。

進(jìn)一步地，所述秧盤鏟齒與地面接觸的弧形線面或斜線面的齒尖端為直線 段。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明采用立式折疊秧盤鏟鏟起秧盤，在秧盤離地時，減少所攜帶的泥 土，減小工作阻力，便于鏟起秧盤。且秧盤鏟與地面接觸的底部為弧線面或斜 線面，與地面之間留有間隙，減小前進(jìn)阻力，并便于入土。

2.本發(fā)明采用采用直線段和傾斜段組合的起運(yùn)帶傳送秧盤，在傳送帶末端 的機(jī)架上設(shè)置秧盤架，傳送的秧盤輸送至秧盤架上，當(dāng)光電開關(guān)檢測到置于秧 盤架上的秧盤時，發(fā)出信號，啟動升降裝置的電機(jī)，帶動秧盤架下行一個格層 的距離，繼續(xù)輸送下一個秧盤，秧盤放滿后更換秧盤架，實(shí)現(xiàn)自動控制升降裝 置電機(jī)和傳送裝置電機(jī)轉(zhuǎn)動，滿足本發(fā)明工作需要。

3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活，工作效率高，控制精確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.秧盤鏟，2.驅(qū)動輪，3.起運(yùn)帶，4.托輪，5.機(jī)架，6.絲母，7.絲 杠，8.漲緊輪，9.轉(zhuǎn)角滾筒，10.被動輪，11.秧盤架，12.光電開關(guān)，13.把手， 14.后滑套，15.前滑套，16.后導(dǎo)向桿，17.轉(zhuǎn)向輪，18.前導(dǎo)向桿，19.變向傳 動裝置，20.第一驅(qū)動電機(jī)，21.第二驅(qū)動電機(jī)，22.第一傳動機(jī)構(gòu)，23.變速箱， 24.第二傳動機(jī)構(gòu)，25.地輪，26.托板。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：

實(shí)施例1：如圖1所示，本發(fā)明一種水稻盤育秧秧盤起運(yùn)機(jī)，包括：

機(jī)架5，下端設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架5行進(jìn)方向前端設(shè)置秧盤鏟1，后端設(shè) 置秧盤架11；

秧盤鏟1，設(shè)置在機(jī)架5行進(jìn)方向前端，用于托起秧盤；

傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置于秧盤鏟1和秧盤架11之間的機(jī)架5上，將被立式折疊 秧盤鏟1鏟起的秧盤傳送至秧盤架11上。

所述秧盤架11為可升降架，即：秧盤架11底部的托板連接在升降機(jī)構(gòu)上， 沿升降機(jī)構(gòu)上下移動。