[發(fā)明專利]電動機(jī)驅(qū)動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710402901.7
• 申請日: 2011-12-13
• 公開（公告）號: CN107253507B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中正人;淺沼和夫;保坂康夫
• 申請（專利權(quán)）人: 微空間株式會社;太陽誘電株式會社
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B60L15/20
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 沈錦華

1.一種電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，包括：

平滑化處理部，對轉(zhuǎn)矩需求實(shí)施平滑化的處理而生成平滑化的轉(zhuǎn)矩需求；

轉(zhuǎn)矩混合部，將所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求以正的任意系數(shù)值即第1系數(shù)值加權(quán)，且將所述轉(zhuǎn)矩需求以負(fù)的任意系數(shù)值即第2系數(shù)值加權(quán)而混合；

驅(qū)動處理部，使用基于所述轉(zhuǎn)矩混合部的混合結(jié)果的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩而實(shí)施用于驅(qū)動電動機(jī)的處理；

檢測部，對經(jīng)時(shí)間變化的車速的下側(cè)包絡(luò)線進(jìn)行檢測；及

決定部，根據(jù)通過所述檢測部而檢測出的所述下側(cè)包絡(luò)線的值而決定所述系數(shù)值之中的至少一者。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，其中

所述轉(zhuǎn)矩混合部是從所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求減去所述轉(zhuǎn)矩需求的值而算出逆波轉(zhuǎn)矩，在對所述逆波轉(zhuǎn)矩乘以正的任意系數(shù)值即第3系數(shù)值之后與所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求或所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求的特定數(shù)的倍數(shù)值相加。

3.一種電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，包括：

平滑化處理部，對轉(zhuǎn)矩需求實(shí)施平滑化的處理而生成平滑化的轉(zhuǎn)矩需求；

轉(zhuǎn)矩混合部，將所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求以正的任意系數(shù)值即第1系數(shù)值加權(quán)，且將所述轉(zhuǎn)矩需求以負(fù)的任意系數(shù)值即第2系數(shù)值加權(quán)而混合；

驅(qū)動處理部，使用基于所述轉(zhuǎn)矩混合部的混合結(jié)果的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩而實(shí)施用于驅(qū)動電動機(jī)的處理；

檢測部，對經(jīng)時(shí)間變化的車速的下側(cè)包絡(luò)線及上側(cè)包絡(luò)線進(jìn)行檢測；及

決定部，根據(jù)通過所述檢測部而檢測出的所述下側(cè)包絡(luò)線的值及所述上側(cè)包絡(luò)線的值而決定所述系數(shù)值之中的至少一者。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，其中

所述轉(zhuǎn)矩混合部是從所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求減去所述轉(zhuǎn)矩需求的值而算出逆波轉(zhuǎn)矩，在對所述逆波轉(zhuǎn)矩乘以正的任意系數(shù)值即第3系數(shù)值之后與所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求或所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求的特定數(shù)的倍數(shù)值相加。

5.一種電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，包括：

平滑化處理部，對轉(zhuǎn)矩需求實(shí)施平滑化的處理而生成平滑化的轉(zhuǎn)矩需求；

轉(zhuǎn)矩混合部，將所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求以正的任意系數(shù)值即第1系數(shù)值加權(quán)，且將所述轉(zhuǎn)矩需求以負(fù)的任意系數(shù)值即第2系數(shù)值加權(quán)而混合；及

驅(qū)動處理部，使用基于所述轉(zhuǎn)矩混合部的混合結(jié)果的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩而實(shí)施用于驅(qū)動電動機(jī)的處理；

所述轉(zhuǎn)矩混合部使所述第2系數(shù)值與輔助比的增加連動地減少。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，其中

所述轉(zhuǎn)矩混合部是從所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求減去所述轉(zhuǎn)矩需求的值而算出逆波轉(zhuǎn)矩，在對所述逆波轉(zhuǎn)矩乘以正的任意系數(shù)值即第3系數(shù)值之后與所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求或所述平滑化轉(zhuǎn)矩需求的特定數(shù)的倍數(shù)值相加。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，其中

所述轉(zhuǎn)矩混合部還根據(jù)輔助比而使所述系數(shù)值之中的至少一者發(fā)生變化。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，其中

所述轉(zhuǎn)矩混合部還根據(jù)輔助比而使所述系數(shù)值之中的至少一者發(fā)生變化。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一權(quán)利要求所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，其中

所述平滑化處理部配合相當(dāng)于可變周期的所述轉(zhuǎn)矩需求的1個(gè)周期的期間而算出該期間的所述轉(zhuǎn)矩需求的移動平均或加權(quán)移動平均。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，其中

所述平滑化處理部包含用于所述移動平均或加權(quán)移動平均的算出的有限脈沖回應(yīng)(FIR，F(xiàn)inite Impulse Response)濾波器；

所述平滑化處理部將對應(yīng)所述期間的兩端部分的所述FIR濾波器的抽頭系數(shù)的值以向?qū)?yīng)所述期間的其他部分的抽頭系數(shù)的值圓滑增加的方式進(jìn)行設(shè)定。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動機(jī)驅(qū)動控制裝置，其中

所述平滑化處理部根據(jù)車速而使所述轉(zhuǎn)矩需求的取樣時(shí)序發(fā)生變化。