[發(fā)明專利]倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、控制方法、服務(wù)器及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710402785.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108016801A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳軍;彭濤;程嘉聰;陸品桂;詹樹(shù)佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 真玫智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市凱達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

本發(fā)明公開(kāi)了一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：圍成收容空間的儲(chǔ)物裝置，所述儲(chǔ)物裝置用于存儲(chǔ)物料盒；位于所述收容空間內(nèi)的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置用于取出所述物料盒；包括驅(qū)動(dòng)件及連接于所述驅(qū)動(dòng)件的支撐板的輸送裝置，所述驅(qū)動(dòng)件鄰近于所述儲(chǔ)物裝置的周緣，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板朝遠(yuǎn)離所述收容空間的方向運(yùn)動(dòng)，所述支撐板用于支撐所述物料盒。本發(fā)明的實(shí)施例提出的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，通過(guò)所述搬運(yùn)裝置的夾具將所述物料盒搬運(yùn)至所述輸送裝置的支撐板，所述輸送裝置的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置的支撐板向遠(yuǎn)離所述收容空間的方向運(yùn)動(dòng)，可以方便地從所述支撐板上取出所述物料盒里的物料。本發(fā)明還公開(kāi)了一種控制方法、服務(wù)器及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、控制方法、服務(wù)器及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)加工過(guò)程中往往會(huì)需要當(dāng)量的物料架來(lái)擺放物料，生產(chǎn)過(guò)程中取用物料時(shí)往往需要通過(guò)人力去單個(gè)進(jìn)行尋找并搬取，因物料架的內(nèi)容比較龐大，人們?cè)诓檎椅锪系倪^(guò)程比較浪費(fèi)時(shí)間，且需要通過(guò)人力從貨架上取下物料盒選取物料然后再放回物料盒，在人力上造成了極大地浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提出一種方便選取物料的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、控制方法、服務(wù)器及計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供的一種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括：儲(chǔ)物裝置，所述儲(chǔ)物裝置包括若干用于存儲(chǔ)物料盒的儲(chǔ)物倉(cāng)，所述儲(chǔ)物裝置圍成收容空間；搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置位于所述收容空間內(nèi)，所述搬運(yùn)裝置包括基座及連接于所述基座的用于取出所述物料盒的夾具，所述基座用于驅(qū)動(dòng)所述夾具運(yùn)動(dòng)；輸送裝置，所述輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)件及連接于所述驅(qū)動(dòng)件的支撐板，所述驅(qū)動(dòng)件鄰近于所述儲(chǔ)物裝置的周緣，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板朝遠(yuǎn)離所述收容空間的方向運(yùn)動(dòng)，其中，所述搬運(yùn)裝置的夾具還用于將所述物料盒搬運(yùn)至所述支撐板，所述支撐板用于支撐所述物料盒；用于傳送所述物料盒的進(jìn)料傳送帶和出料傳送帶，所述進(jìn)料傳送帶位于所述出料傳送帶的上方，所述儲(chǔ)物裝置設(shè)有連通所述收容空間的缺口，所述進(jìn)料傳送帶和出料傳送帶的一端鄰近于所述缺口。

可選地，所述輸送裝置還包括底板以及設(shè)置于所述底板上的導(dǎo)軌，所述底板鄰近于所述儲(chǔ)物裝置的周緣，所述驅(qū)動(dòng)件安裝于所述底板，所述支撐板的底部設(shè)有滑動(dòng)地收容于所述導(dǎo)軌內(nèi)的滑輪。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)件為氣缸或滾筒輸送機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)件還用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板朝靠近所述收容空間的方向運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述儲(chǔ)物裝置還設(shè)有連通所述收容空間的開(kāi)口。

可選地，所述搬運(yùn)裝置為智能機(jī)械臂。

本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種控制方法，應(yīng)用于服務(wù)器以控制倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，所述倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)包括：儲(chǔ)物裝置，所述儲(chǔ)物裝置包括若干用于存儲(chǔ)物料盒的儲(chǔ)物倉(cāng)，所述儲(chǔ)物裝置圍成收容空間；搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置位于所述收容空間內(nèi)，所述搬運(yùn)裝置包括基座及連接于所述基座的用于取出所述物料盒的夾具，所述基座用于驅(qū)動(dòng)所述夾具運(yùn)動(dòng)；輸送裝置，所述輸送裝置包括驅(qū)動(dòng)件及連接于所述驅(qū)動(dòng)件的支撐板，所述驅(qū)動(dòng)件鄰近于所述儲(chǔ)物裝置的周緣，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板朝遠(yuǎn)離所述收容空間的方向運(yùn)動(dòng)，其中，所述搬運(yùn)裝置的夾具還用于將所述物料盒搬運(yùn)至所述支撐板，所述支撐板用于支撐所述物料盒，所述控制方法包括：根據(jù)接收到的操作指令控制所述搬運(yùn)裝置的夾具從所述儲(chǔ)物裝置的儲(chǔ)物倉(cāng)中取出所述物料盒；控制所述搬運(yùn)裝置的基座驅(qū)動(dòng)所述夾具以搬運(yùn)所述物料盒至所述輸送裝置的支撐板；控制所述輸送裝置的驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述輸送裝置的支撐板朝遠(yuǎn)離所述收容空間的方向運(yùn)動(dòng)。