[發明專利]一種車門防撞系統、控制方法及汽車

有效

• 申請號: 201710402742.0
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN107054215B
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 馮少嬋;王東生;孫燦;張進明
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種車門防撞系統，其特征在于，包括：

檢測外部物體距車門距離的距離檢測器，所述距離檢測器在車門外側面上固定安裝；

控制器，設置于汽車內部并與所述距離檢測器電連接；

警示信息提示器，設置于汽車內部且與所述控制器電連接；

存儲器，與所述控制器電連接，所述存儲器中存儲有不同距離范圍與提示信息間的對應關系表，其中，不同距離范圍與提示信息間的對應關系表中包括：不同距離范圍與車門運動行程間的第一對應關系表，及車門運動行程與提示信息間的第二對應關系表；

車門位置檢測器，包括：車門開合角度檢測單元，所述車門開合角度檢測單元與所述控制器電連接，所述車門開合角度檢測單元檢測車門打開時的開合角度，以得到車門的打開位置，并將該位置數據傳輸給所述控制器；

所述存儲器、所述控制器及所述警示信息提示器均設置于汽車內部的控制臺上；所述控制器與所述距離檢測器、所述警示信息提示器及所述存儲器通過控制器局域網絡CAN總線電連接；所述警示信息提示器為蜂鳴報警器或者警示信息顯示屏；

其中，所述控制器根據所述距離檢測器檢測的第一距離及所述第一對應關系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應的第一車門運動行程；

根據所述第一車門運動行程及所述第二對應關系表，確定與所述第一車門運動行程對應的第一提示信息，并輸出控制信號至所述警示信息提示器按所述第一提示信息發出提示。

2.根據權利要求1所述的車門防撞系統，其特征在于，所述距離檢測器為雷達。

3.一種車門防撞控制方法，應用于權利要求1至2任一項所述的車門防撞系統，其特征在于，包括：

獲取距離檢測器的檢測信號，得到外部物體距車門的第一距離；

讀取所述存儲器中存儲的不同距離范圍與提示信息間的對應關系表；

根據所述第一距離及所述對應關系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應的第一提示信息；

輸出控制信號至所述警示信息提示器，以使所述警示信息提示器按所述第一提示信息發出提示；

所述不同距離范圍與提示信息間的對應關系表中包括：不同距離范圍與車門運動行程間的第一對應關系表，及車門運動行程與提示信息間的第二對應關系表；

所述根據所述第一距離及所述對應關系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應的第一提示信息的步驟，包括：

根據所述第一距離及所述第一對應關系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應的第一車門運動行程；

根據所述第一車門運動行程及所述第二對應關系表，確定與所述第一車門運動行程對應的提示信息為所述第一提示信息；

所述第一對應關系表中記錄有第一擋車門運行行程對應的第一擋距離范圍，及第二擋車門運行行程對應的第二擋距離范圍；

所述根據所述第一距離及所述第一對應關系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應的第一車門運動行程的步驟，包括：

若所述第一距離處于所述第一擋距離范圍內，則確定所述第一擋車門運行行程為所述第一車門運動行程；

若所述第一距離處于所述第二擋距離范圍內，則確定所述第二擋車門運行行程為所述第一車門運動行程。

4.根據權利要求3所述的車門防撞控制方法，其特征在于，

所述根據所述第一距離及所述對應關系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應的第一提示信息的步驟之前，還包括：

判斷所述第一距離是否處于所述對應關系表中記錄的各距離范圍內；

若判斷結果為是，則執行所述根據所述第一距離及所述對應關系表，確定與所述第一距離所在的第一距離范圍相對應的第一提示信息的步驟。

5.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括如權利要求1至2任一項所述的車門防撞系統。